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發(fā)布時(shí)間: 2020-2-22 11:54
正文摘要:智能小車設(shè)計(jì)1.硬件設(shè)計(jì)1.1單片機(jī)單片機(jī)是循跡避障小車的核心部件,一方面它要接收傳感器送來的路線信息和障礙物信號;另一方面要對兩種信號進(jìn)行處理控制發(fā)光二極管的亮滅,以顯示其信息,同時(shí)控制電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動作。并 ... |
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