1. /*
   
2.   【Arduino】168種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料 +代碼 +圖形 +仿真）
   
3.   實(shí)驗(yàn)一百四十八：E18-D80NK 漫反射式紅外光電開關(guān)避障傳感器模塊
   
4.   程序之三：串口輸出檢測情況，同步控制LED
   
5.   實(shí)驗(yàn)接線
   
6.   VCC      +5V
   
7.   GND      GND
   
8.   OUT       2
   
9.   LED      13
   
10. */
    
11. 
    
12. const int InfraredSensorPin = 2;
    
13. //將信號(hào)引腳連接到數(shù)字引腳2
    
14. const int LedDisp = 13;
    
15. //將控制LED連接到數(shù)字引腳13
    
16. 
    
17. void setup()
    
18. {
    
19.   Serial.begin(57600);
    
20.   Serial.println("Start!");
    
21.   pinMode(InfraredSensorPin, INPUT);
    
22.   pinMode(LedDisp, OUTPUT);
    
23.   digitalWrite(LedDisp, LOW);
    
24. }
    
25. 
    
26. void loop()
    
27. {
    
28.   if (digitalRead(InfraredSensorPin) == LOW)  digitalWrite(LedDisp, HIGH);
    
29.   else  digitalWrite(LedDisp, LOW);
    
30.   Serial.print("Infrared Switch Status:");
    
31.   Serial.println(digitalRead(InfraredSensorPin), BIN);
    
32.   delay(1000);
    
33. }

復(fù)制代碼

紅外避障使用很簡單，就是OUT口檢測到有效距離內(nèi)有障礙物時(shí)，給OUT發(fā)送高電平（或低電平）。可以利用這一特性，進(jìn)行計(jì)數(shù)。

需要注意的是，根據(jù)障礙物在識(shí)別范圍內(nèi)所停留的時(shí)間不同，模塊可能會(huì)在障礙物停留的這一段時(shí)間頻繁的發(fā)送高電平（或低電平），所以，要判斷兩個(gè)標(biāo)志，一個(gè)是障礙物進(jìn)入，一個(gè)是障礙物移出，保證在進(jìn)入后只記錄一次數(shù)據(jù)即可。

代碼如下：

1. /*
   
2.   【Arduino】168種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料 +代碼 +圖形 +仿真）
   
3.   實(shí)驗(yàn)一百四十八：E18-D80NK 漫反射式紅外光電開關(guān)避障傳感器模塊
   
4.   程序之二：利用紅外避障（障礙檢測）進(jìn)行計(jì)數(shù)
   
5.   實(shí)驗(yàn)接線
   
6.   VCC      +5V
   
7.   GND      GND
   
8.   OUT       2
   
9. */
   
10. 
    
11. int i=0; //計(jì)數(shù)
    
12. bool b=false; //障礙物是否進(jìn)入
    
13. void setup() {
    
14. Serial.begin(9600);
    
15. pinMode(2,INPUT);
    
16. }
    
17. void loop() {
    
18. if (digitalRead(2)==LOW) //如果發(fā)送低電平，識(shí)別到障礙物進(jìn)入
    
19. {
    
20.   if (b==false) { //如果上一次檢測時(shí)，障礙物沒有進(jìn)入，則視為第一次進(jìn)入。
    
21.     b=true;  //先將標(biāo)志記錄為障礙物已進(jìn)入。
    
22.     i+=1;  //計(jì)數(shù)+1
    
23.     Serial.print("OK:");
    
24.     Serial.println(i);
    
25.    }
    
26. }
    
27. else {  //如果檢測到障礙物移出
    
28. b=false;  //將標(biāo)志記錄為障礙物已移出。
    
29. }
    
30.   delay(1);
    
31. }
    

復(fù)制代碼

實(shí)驗(yàn)開源代碼

1. /*
   
2.   【Arduino】168種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料 +代碼 +圖形 +仿真）
   
3.   實(shí)驗(yàn)一百四十八：E18-D80NK 漫反射式紅外光電開關(guān)避障傳感器模塊
   
4.   程序之一：串口輸出檢測情況
   
5.   實(shí)驗(yàn)接線
   
6.   VCC      +5V
   
7.   GND      GND
   
8.   OUT       2
   
9. */
   
10. 
    
11. void setup()
    
12. {
    
13.   Serial.begin(9600); //以9600的速率啟動(dòng)串行通信
    
14.   pinMode(2, INPUT); //插腳2作為信號(hào)輸入
    
15. }
    
16. 
    
17. void loop()
    
18. {
    
19.   while (1) {
    
20.     delay(1000);
    
21.     if (digitalRead(2) == LOW) {
    
22.       //如果未檢測到信號(hào)打印沖突
    
23.       Serial.println("Collision Detected.");
    
24.     }
    
25.     else {
    
26.       // 如果檢測到信號(hào)打印沖突
    
27.       Serial.println("No Collision Detected.");
    
28.     }
    
29.   }
    
30. }

復(fù)制代碼