»論壇 › 嵌入式/單片機(jī)論壇 › 51單片機(jī) › 基于單片機(jī)+GPS定位系統(tǒng)程序+原理圖PCB設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)+GPS定位系統(tǒng)程序+原理圖PCB設(shè)計(jì)

查看數(shù): 13626 | 評論數(shù): 19 | 收藏 22

關(guān)燈 | 提示：支持鍵盤翻頁<-左右->

帖子模式

1182581777

發(fā)布時(shí)間: 2020-3-29 18:53

正文摘要:

單片機(jī)是通用的51，52，stc，原理圖中的.ddb、.Bkp等格式是要用protelse打開 GPS數(shù)據(jù)含義簡介 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦定位信息 $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>, ...

回復(fù)

ID:16255 發(fā)表于 2022-5-10 23:39

發(fā)現(xiàn)一個(gè)小Bug。下面這個(gè)是樓主GPS.c中的代碼，作用是將讀到的字符串轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)。（浮點(diǎn)數(shù)可表示正負(fù)小數(shù)）

static float Str_To_Float(char *buf)
{
      float rev = 0;
      float dat;
      int integer = 1;
      char *str = buf;
      int i;
      while(*str != '\0')
      {
            switch(*str)
            {
                     case '0':
                              dat = 0;
                              break;
                     case '1':
                              dat = 1;
                              break;
                     case '2':
                              dat = 2;
                              break;
                     case '3':
                              dat = 3;
                              break;
                     case '4':
                              dat = 4;
                              break;
                     case '5':
                              dat = 5;
                              break;
                     case '6':
                              dat = 6;
                              break;
                     case '7':
                              dat = 7;
                              break;
                     case '8':
                              dat = 8;
                              break;
                     case '9':
                              dat = 9;
                              break;
                     case '.':
                              dat = '.';
                              break;
            }
            if(dat == '.')
            {
                     integer = 0;
                     i = 1;
                     str ++;
                     continue;
            }
            if( integer == 1 )
            {
                     rev = rev * 10 + dat;
            }
            else
            {
                     rev = rev + dat / (10 * i);
                     i = i * 10 ;
            }
            str ++;
      }
      return rev;
}

代碼中似乎沒有考慮到負(fù)數(shù)的情況。
而實(shí)際上是有可能出現(xiàn)負(fù)數(shù)的。如下圖，讀出來-5.7m。

但是，我并沒有打算改它，因?yàn)槲矣貌恢@個(gè)海拔數(shù)據(jù)。
而且我把數(shù)據(jù)都以int的形式儲(chǔ)存，更方便處理數(shù)據(jù)。GPS報(bào)文中的數(shù)據(jù)都是兩位小數(shù)的，將其乘上100就都能變成整數(shù)，就不用以浮點(diǎn)數(shù)儲(chǔ)存了（int占兩個(gè)字節(jié)，float占四個(gè)字節(jié)，double占八個(gè)字節(jié)）。