1.步進角一般是1.8，你的大了十倍�。�
2.電機下邊顯示的不是轉速嗎？你的咋是角度了。
3.看你貼的程序，既然是while（1）了，j那層循環(huán)有意義嗎？

這個你可以借助實物去對照一下 ，有時候仿真和現實是有差異的   ，如果實物也是這樣的化，那就得調參數

要看完整代碼才能看出原因

求完整代碼aaa

把程序都貼出來，幫你看看才能找到問題

請把代碼貼完整

請把代碼貼完整

請?zhí)�完整代碼

雖然我是沖著黑幣來的，但看到你代碼，我還是想告訴你，請貼完整代碼

看不懂你的意思

你的程序能不能發(fā)一下

我也這么感覺，可能是程序哪里出了問題。