uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記—任務(wù)的刪除

正文摘要:

任務(wù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如下所示： 可見，請求刪除任務(wù)的代碼是比較少的，且前面一段是參數(shù)的檢查。后半部分的代碼根據(jù)參數(shù)不同，分別執(zhí)行判斷是否有請求參數(shù)標(biāo)志和給對(duì)方任務(wù)打上請求刪除標(biāo)志。