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發(fā)布時(shí)間: 2021-2-10 14:28
正文摘要:最近學(xué)習(xí)STM32控制SG90舵機(jī) 學(xué)習(xí)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)舵機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快，無(wú)法平緩的轉(zhuǎn)向指定角度 在網(wǎng)上查找資料具體了解到 舵機(jī)的轉(zhuǎn)速與舵機(jī)的目標(biāo)角度和舵機(jī)的當(dāng)前角度的差值呈正相關(guān) 下面這張圖舉個(gè)例子 假設(shè)舵機(jī) ... |
| 謝謝分享 很好的學(xué)習(xí)資料 |
| 謝謝分享好東西 |
| 這個(gè)舵機(jī)只有方向，沒(méi)有行走驅(qū)動(dòng)嗎?旋轉(zhuǎn)控制可以先從一邊轉(zhuǎn)到另一邊，看看用的時(shí)間，算出角速度，然后控制角速度來(lái)實(shí)現(xiàn)要達(dá)到的角度。 |
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