我的第一次聲音定位之旅 廣義互相關(guān)算法 附MCU源程序

正文摘要:

大二暑假的時(shí)候做了一次聲音定位項(xiàng)目，做成了一個(gè)聲音導(dǎo)向儀，在德州儀器的TI單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)，運(yùn)用了廣義互相關(guān)的算法，簡(jiǎn)單地尋找了四個(gè)方向的角度，并用控制舵機(jī)來(lái)旋轉(zhuǎn)。 紀(jì)念一下。 制作出來(lái)的實(shí)物圖如下： ...