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發(fā)布時(shí)間: 2021-5-16 16:55
正文摘要:倒立擺是一個(gè)典型的多變量、非線性、強(qiáng)耦合、欠驅(qū)動(dòng)的自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，對(duì)倒立擺系統(tǒng)的控制研究，能反映控制過程中的鎮(zhèn)定、非線性和隨動(dòng)等問題，因此常用于各種控制算法的研究。 本次課設(shè)我以直線二級(jí)倒立擺系統(tǒng)為模 ... |
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