我這里有一個工程你看一下


#include "wave.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"

#define Trig GPIO_Pin_7//超聲發(fā)射引腳pb7
#define Echo GPIO_Pin_6//超聲波接受引腳pb6

void Wave_SRD_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
        //初始化超聲波
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
       
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=Trig;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
       
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=Echo;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
        //外部中斷與引腳的配置，中斷與端口6的映射
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource6);
        //外部中斷配置
        EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line6;
        EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd= ENABLE;
        EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
        //中斷優(yōu)先級管理
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
       
       
}
//外部中斷服務函數(shù)
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
        delay_us(10);
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)//Echo檢測到高電平
        {
                TIM_SetCounter(TIM3,0);//開啟定時器
                TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定時器
                while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,Echo));//等待Echo出現(xiàn)低電平
               
                TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);//關閉定時器
               
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);//清除中斷標志
  }
}
//超聲波工作條件
//Trig產生一個不低于10us的高電平信號

u8 Wave_SRD_Strat(u8 time)
{
        if(time>10)
        {
        GPIO_SetBits(GPIOB,Trig);//設置Trig為高電平輸出
        delay_us(time);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,Trig);
        return 0;//產生高于10us高電平，返回0
        }
        else return 1;//為產生高于10us高電平返回1
}

主函數(shù)里
初始化：
        Wave_SRD_Init();//初始化超聲波
        while(Wave_SRD_Strat(t))
        {
        }

while循環(huán)：
//距離計算
                Wave_SRD_Strat(t);                             //產生高于10Us的高電平與OLED上顯示超聲波所測距離
                Juli = TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;
                printf("%f",Juli);

u8 combuff[2048];
u8 combuff1[2048];


int main(void)
{
        double cm_length = 0;
        u8 i = 0;
       
        delay_init();
        USART1_Init(9600);
        TIM3_Init(1,1);//1ms
        TIM16_Init(1,1);//1ms
        HC_RC04_Init();
        while(1)
        {
                delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);
                for(i = 0;i<5;i++)
                {
                        cm_length += (Start_HC_RC04()/5);
                }
//length * 2 /340
                cm_length = (cm_length / 170) * 100;
                u1_printf("距離 = %1f\r\n",cm_length);
                cm_length=0;
                delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);               
        }
}


/*
GPIO        初始化
VCC = 3.3V
GND = 0V
TRIG = PA7   
ECHO = PA6   
*/


void HC_RC04_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA的時鐘
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


}


u16 msHC_RC04;


/*
1ms中斷
*/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
        u8 i;
       
  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
  {
                msHC_RC04+=1;


    TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);       
               
        }

}
/*
ECHO（PA6） 先確保        ECH處于低電平
TRIG（PA7） 先拉高20us以上、
ECHO (PA6)  電平被拉高后開啟定時器
ECHO (PA6)  電平拉低后關閉定時器并且讀取時間


測試距離 = (高電平時間（S） * 340M/S)/2
模塊測距范圍2-400cm
因此高電平時間范圍0.1ms - 23ms


*/
u32 Start_HC_RC04(void)
{
        u16 time_out = 0;
        u32 usTime = 0;
       
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
        delay_us(20);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6) != 0)
                {
                        delay_ms(1);
                        time_out += 1;
                        if(time_out >= 1000)
                                u1_printf("超時\r\t");
                                return 0;               
                }
               
                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
                delay_us(20);
                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);//觸發(fā)信號
                while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6) == 0)
                {
                        ;
                }
               
                msHC_RC04 = 0;
                TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
                while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6) == 1)
                {
                        ;
                }
                TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
                usTime = msHC_RC04 * 1000;
                usTime += (TIM_GetCounter(TIM3)*100);//時鐘1S 10000節(jié)拍。1節(jié)拍0.1ms 100us
                TIM1->CNT = 0;
               
                return usTime;
               




}








時間和距離的轉換沒您好，也沒怎么濾波。

123689 發(fā)表于 2021-8-13 16:34
這個連最開始的“超聲波初始化”都沒得！

我找時間試一下。買了買還用

黃youhui 發(fā)表于 2021-8-13 13:38
length=gettime();
  printf("距離為:%.3f cm\n",length);//打印總的距離

這個連最開始的“超聲波初始化”都沒得！

黃youhui 發(fā)表于 2021-8-13 13:38
length=gettime();
  printf("距離為:%.3f cm\n",length);//打印總的距離

就算加上return t，串口助手還是沒得反應

   length=gettime();
  printf("距離為:%.3f cm\n",length);//打印總的距離

u32 gettime(void)//時間獲取函數(shù)
{
u32 t=0;
        t=msHcCount*1000;
        t+=TIM_GetCounter(TIM2);
        TIM2->CNT=0;
        delay_ms(50);
}
沒有renturn數(shù)值  你獲取時間獲取了個寂寞

具體請用邏輯分析儀檢測一下波形、時序是否正確。