滑動(dòng)的憨憨 發(fā)表于 2023-4-29 11:53
這個(gè)可以做電量降低到一定程度后，自動(dòng)到固定的地方充電就好了�。�！

是的，可以的

wdgao 發(fā)表于 2023-4-27 07:32
由于沒有避障傳感器和歸位充電功能，這不能講是掃地機(jī)器人，只能講是多路電機(jī)控制系統(tǒng)。

這么說(shuō)也沒有問(wèn)題，定位不一樣

51_chuan 發(fā)表于 2022-5-8 13:55
請(qǐng)問(wèn)樓主有沒有實(shí)物圖？方便提供一下怎么硬件連接嗎？

沒有的哦

這個(gè)可以做電量降低到一定程度后，自動(dòng)到固定的地方充電就好了�。�！

由于沒有避障傳感器和歸位充電功能，這不能講是掃地機(jī)器人，只能講是多路電機(jī)控制系統(tǒng)。

超級(jí)棒超級(jí)有用 謝謝

大家風(fēng)范，內(nèi)容豐富，學(xué)習(xí)感謝。

這份資料很有用感謝樓主的分享

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strive6666 發(fā)表于 2022-6-15 11:17
您好，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)是各電路分別控制上面的各個(gè)電機(jī)嗎，各電路分別是控制哪個(gè)電機(jī)呢？整個(gè)掃地機(jī)器人的運(yùn)行邏輯 ...

原理圖與程序 很清晰，也不難，自己看看就懂，拒絕回答這種提問(wèn)

您好，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)是各電路分別控制上面的各個(gè)電機(jī)嗎，各電路分別是控制哪個(gè)電機(jī)呢？整個(gè)掃地機(jī)器人的運(yùn)行邏輯是...？謝謝

15924518853 發(fā)表于 2022-6-6 16:30
你好，我想問(wèn)一下這個(gè)有用到傳感器嗎

沒有的 實(shí)質(zhì)上就是控制多路步進(jìn)電機(jī)

51_chuan 發(fā)表于 2022-5-8 13:55
請(qǐng)問(wèn)樓主有沒有實(shí)物圖？方便提供一下怎么硬件連接嗎？

沒有實(shí)物的

你好，我想問(wèn)一下這個(gè)有用到傳感器嗎

csg3998 發(fā)表于 2022-5-17 08:14
請(qǐng)問(wèn)這個(gè)頂部電機(jī)是做什么用的呢？看不太懂

吸塵

請(qǐng)問(wèn)這個(gè)頂部電機(jī)是做什么用的呢？看不太懂

抱歉，找到方法了

樓主，我這怎么仿真運(yùn)行不起來(lái)

請(qǐng)問(wèn)樓主有沒有實(shí)物圖？方便提供一下怎么硬件連接嗎？

董兒子 發(fā)表于 2022-4-23 17:21
有代碼講解嗎

恩。。。。。 兄弟，這個(gè)不難的，你得自己看。

有代碼講解嗎

PEB188 發(fā)表于 2022-2-6 09:59
怎么自動(dòng)充電？我感覺掃地機(jī)最重要的就是回充功能啊

這個(gè)只是大學(xué)設(shè)計(jì)水平，自動(dòng)回沖的可以用ros 或者 視覺標(biāo)簽電子標(biāo)簽識(shí)別

怎么自動(dòng)充電？我感覺掃地機(jī)最重要的就是回充功能啊

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