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MPU6050移植正點(diǎn)原子指南和寄存器操作端口模式#define SDA_IN() /#define SDA_OU...

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發(fā)布時(shí)間: 2021-8-18 20:40

正文摘要:

  寫在前面   最進(jìn)要做個(gè)平衡車,要用到MPU6050模塊,畫板子時(shí)SCL與SDA引腳選到了PB8與PB9引腳,想白 嫖原子哥程序,發(fā)現(xiàn)引腳不對(duì),本來(lái)以為很簡(jiǎn)單的改下引腳一下就行,結(jié)果搞了半天,最后發(fā)現(xiàn) ...

回復(fù)

ID:752225 發(fā)表于 2021-8-19 17:22
qiezi12318 發(fā)表于 2021-8-19 08:42
I2C由兩條總線SDA和SCL組成。連接到總線的器件的輸出級(jí)必須是漏極開(kāi)路,都通過(guò)上拉電阻連接到電源,這樣才 ...

嗯,我懂了。!
ID:655518 發(fā)表于 2021-8-19 08:42
I2C由兩條總線SDA和SCL組成。連接到總線的器件的輸出級(jí)必須是漏極開(kāi)路,都通過(guò)上拉電阻連接到電源,這樣才能夠?qū)崿F(xiàn)“線與”功能。當(dāng)總線空閑時(shí),這兩條線路都是高電平。

為了保證空閑時(shí)為高電平,通常阻值選擇4.7k,阻值的選擇需要根據(jù)負(fù)載情況和iic的通信速率選擇。
ID:655518 發(fā)表于 2021-8-19 08:42
I2C由兩條總線SDA和SCL組成。連接到總線的器件的輸出級(jí)必須是漏極開(kāi)路,都通過(guò)上拉電阻連接到電源,這樣才能夠?qū)崿F(xiàn)“線與”功能。當(dāng)總線空閑時(shí),這兩條線路都是高電平。

為了保證空閑時(shí)為高電平,通常阻值選擇4.7k,阻值的選擇需要根據(jù)負(fù)載情況和iic的通信速率選擇。
ID:752225 發(fā)表于 2021-8-19 01:05
無(wú)忍 發(fā)表于 2021-8-18 21:04
牛牛牛,好資料,51黑有你更精彩!!!

嘿嘿,小破站捧個(gè)場(chǎng)點(diǎn)點(diǎn)關(guān)注唄
ID:616009 發(fā)表于 2021-8-18 21:04
牛牛牛,好資料,51黑有你更精彩!!!

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