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發(fā)布時(shí)間: 2022-1-27 15:16
正文摘要:各位大師,我最近在學(xué)習(xí)Modbus RTU在51上的應(yīng)用, 我用的是STC12C5A60S2單片機(jī)開發(fā)板和STC8A8K64S4A12開發(fā)板做Modbus RTU從站,程序用到是從網(wǎng)上找來幾個(gè)大神的51程序, 主站用Modbus Poll軟件, 看著程序不錯(cuò), ... |
AUG 發(fā)表于 2022-2-12 10:32 回家研究發(fā)現(xiàn)是數(shù)據(jù)地址溢出了 原代碼所設(shè)的傳回?cái)?shù)組只有16Byte 其中頭3Byte及尾2Byte用作地址/功能碼 / 字節(jié)長(zhǎng)度 及 CRC驗(yàn)證 可用的只余下11Byte 而每個(gè)Modbus數(shù)據(jù)占用兩個(gè)Byte 所以上位機(jī)只能要求5個(gè)數(shù)據(jù) 我當(dāng)時(shí)要求的是10個(gè) 而代碼又沒有溢出保護(hù) 所以跑飛了 |
lkc8210 發(fā)表于 2022-1-28 15:46 仿真是理想情況下的,真機(jī)可能存在波特率偏差,通信干擾等情況。 |
同行!我也是干自動(dòng)化,但現(xiàn)在落魄成電工了! 人家電工為了提升都開始學(xué)plc了,我卻倒過來了,嘆嘆嘆 搞串口通信,必須神器! 因?yàn)榇诰哂歇?dú)占性,所以能用來檢測(cè)串口通信的神器很少,我一般用CommMonitor,有坡姐版的,很好用 我從經(jīng)驗(yàn)來判斷,可能是通信協(xié)議不一致,比如奇偶校驗(yàn)等! |
溫柔的郎 發(fā)表于 2022-1-28 12:40 上班摸魚的時(shí)候玩了一下仿真 竟然成功了。 沒有Timeout 不知道為什么真機(jī)會(huì)timeout |
我的單片機(jī)水平肯定遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上前面幾位大神的水平了! 也感謝大神 lkc8210通宵達(dá)旦的尋找問題, |
還有一個(gè)比較有意思的事情,這個(gè)代碼串口初始化跟硬件相關(guān),你得按你的板子晶振頻率來修改相應(yīng)的串口初始化,以及校驗(yàn)?zāi)J?/td> |
從站最簡(jiǎn)單的做法通過定時(shí)器判斷一定時(shí)間沒有數(shù)據(jù)就認(rèn)為一幀,然后解析報(bào)文,判斷是否屬于自己的報(bào)文,是則返回即可;或者你也可以按字符格式解析,滿足一幀的條件時(shí)再判斷也可以,總的來簡(jiǎn)單的從站應(yīng)用還是比較簡(jiǎn)單的 |
用例程在STC89上玩了一個(gè)晚上 半成功地用Modbus點(diǎn)亮幾個(gè)LED和傳回幾個(gè)鍵值 睡前留一下言 因?yàn)槔逃玫氖茿T89 是12T單片 樓主用STC12和STC8都是1T單片機(jī) 波特率和定時(shí)器的設(shè)定要改一改 我用STC89+11.0592Mhz 改了TH1和TL1的計(jì)算方程還是不行
對(duì)比了STC的官方例程才發(fā)現(xiàn)要加括號(hào)
而且89單片機(jī)可以設(shè)定倍速
就是說方程式用9600算 Modbus上位機(jī)的設(shè)定就要用19200 為什么說是半成功呢? 因?yàn)殡m然可以控制LED和讀取鍵值 但是反應(yīng)很慢而且還會(huì)Timeout 還有很多地方要研究一下 想不到會(huì)再這里遇到一樣干PLC的同行 明天繼續(xù) |
Cortex-M4不嫌貴,反到嫌Cortex-M0貴?而且MODBUS/RTU主站好寫,只要發(fā)數(shù)據(jù)幀,等從站回復(fù)即可,很普通的順序邏輯。從站難寫,要監(jiān)聽總線上面的數(shù)據(jù)幀,判斷哪些數(shù)據(jù)幀跟自己無關(guān),哪些數(shù)據(jù)幀是對(duì)自己說的。 |
現(xiàn)在cortex-M0的芯片都很貴了,做從站都想節(jié)省費(fèi)用,用51做從站,用STM32F407做主站, |
從站代碼有難度,為什么不用cortex-M0單片機(jī)呢?資源和速度都足夠了。 |
從站有點(diǎn)難度,為啥不用cortexxx |
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