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發(fā)布時間: 2022-2-28 10:11
正文摘要:本帖最后由 happy2058 于 2022-2-28 10:16 編輯 請教一下,下面寫法,大循環(huán)跑不動原因 用定時器反轉(zhuǎn)一個標(biāo)志位,大循環(huán)判斷發(fā)送。8H1K08 24M 開了串口1串口2 ... |
happy2058 發(fā)表于 2022-2-28 22:08 2KHZ的%10就是50uS,那就是說最壞的情況就是兩次中斷的間隔是50uS,整體就是每500uS進(jìn)入定時器中斷兩次,如果定時器中斷做的事情太多了,主函數(shù)就會慢下來了 進(jìn)入定時器中斷盡可能的不要處理太多東西,但凡是能在主函數(shù)處理的,就不要在中斷中處理 定時器優(yōu)先等級設(shè)定為最高,這樣就保證PWM占空比的穩(wěn)定 串口的波特率要盡量的設(shè)定低一點,這樣就不會丟數(shù)據(jù) 個人感覺,如果量不大的話,就換成STC8G1K08的,這個有片上PWM,能省事很多,價格也就高了那么一兩毛的而已 |
Y_G_G 發(fā)表于 2022-2-28 20:43 A板就輸出兩路PWM 2K的 占空比10%可調(diào),用一個定時器,盡量不要過多的操作,后期方便移值,因為后期一個定時器要干幾個功能。 |
happy2058 發(fā)表于 2022-2-28 20:21 如果不是商業(yè)機密,就把完整的代碼上傳 如果是不方便,你至少是要說明,現(xiàn)在要做什么,一共要做幾個任務(wù),或者是要給個電路圖看一下是怎么一回事 不然的話,大多的網(wǎng)友其實是不知道你要做什么的 |
Y_G_G 發(fā)表于 2022-2-28 19:09 謝謝這位大哥,這個你之前已經(jīng)教過我了,再次感謝。現(xiàn)在是一個定時器處理多個任務(wù)。 |
1,你要設(shè)定要好各個中斷的優(yōu)先等級,100uS的定時器中斷時間是很短的,你要根據(jù)你自己的實際要求來設(shè)定好優(yōu)先等級,默認(rèn)的等級都是一樣的,但查詢是有先后順序的,當(dāng)定時器進(jìn)入中斷之后,串口中斷就被阻斷了 2,更改PWM占空比在主函數(shù)更改,定時器只作一個加載的,調(diào)節(jié)會慢一點,但不會有太大影響的,給個代碼參考一下 void timer1_pwm()interrupt 3 //利用t1定時器產(chǎn)生PWM波形 { TF1 = 0; //清除TF1標(biāo)志 if(HI) { TH1=pwm_l_H; //低電平時間 TL1=pwm_l_L; // HI=0; PWM=0; } else { TH1=pwm_h_H; //高電平時間 TL1=pwm_h_L; // HI=1; PWM=1; } TR1 = 1; //定時器1開始計時 } 在主函數(shù)調(diào)節(jié)pwm_l_H和pwm_l_L這兩個全局變量就可以了 |
為什么不是發(fā)送控制參數(shù),讓從機按參數(shù)要求產(chǎn)生PWM? |
yzwzfyz 發(fā)表于 2022-2-28 14:32 是啊,我試了好久,發(fā)現(xiàn)不能這寫設(shè)到T0最高級 TO做100us標(biāo)志位反轉(zhuǎn),時間基準(zhǔn) 事件A 在while(1)判斷標(biāo)志位,自加,反轉(zhuǎn)輸出,反轉(zhuǎn)標(biāo)志位,為下一次TO中斷判斷。 輸出不一至的原因,可能是事件A 在while(1)順序,他不是中斷后馬上判斷,造成延遲了。 |
提示: 1、PWM的基礎(chǔ)時鐘取自何處?(假設(shè)來自于事件A。) 2、A事件在其它中斷發(fā)生時,會不會受到影響?(其它中斷更高級,會打斷A。 |
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