左上，5V穩(wěn)壓有指示燈，左下，12V穩(wěn)壓及指示燈。中間左上，方向控制信號(hào)，中間右上，單片機(jī)晶振電路。右主控上單片機(jī)。右下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率芯片。中間下，兩組電機(jī)及續(xù)流二極管。夠清楚了吧。

畫圖習(xí)慣不好，交叉點(diǎn)，交與不交分分清。