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發(fā)布時間: 2022-4-1 20:38
正文摘要:剛學完51單片機,想做一個超聲波避障小車,但是現(xiàn)在小車并不能遇見障礙物之后就停止,小車的前進停止函數(shù)都沒問題,只有超聲波避障不可用有沒有大佬幫忙看一下問題? |
zhxiufan 發(fā)表于 2022-4-2 09:49 您好,可以詳細說一下他們的單位區(qū)別么?我在網(wǎng)上找了找不到誒。 |
顯然是不對的,你的返回值是很大的,可能基本上不會小于20,注意距離、速度、時間的單位。 |
注意j的數(shù)值所代表的意義 |
畫出邏輯圖,就一目了然了。 |
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