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基于STM32F103ZET6的平衡小車代碼

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發(fā)布時間: 2022-6-23 20:21

正文摘要:

本項目使用CUBEMX配置的ZET6,使用資源:四個定時器,1個I2C,使用正點原子精英版并且搭配上配套LCD屏幕用來顯示編碼器參數(shù)和MPU6050的參數(shù),最后燒錄成功可直立30s以上,暫未調(diào)轉(zhuǎn)向環(huán)

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