想想都頭疼。   
1。首先肯定是測溫，當識別溫度過高增加時，驅動小車90度右轉彎，并記錄此時段最高溫度T1。
2。繼續(xù)邊走邊測溫，當識別溫度大于T1時，驅動小車再次90度右轉彎，并記錄此時段最高溫度T2。
3。繼續(xù)邊走邊測溫，當識別溫度大于T1，但是小于T2時，驅動小車右轉走一秒再左轉走一秒。并記錄此時段最高溫度，并更新T2。如果溫度大于T2就右轉；小于T1就左轉。
4。繼續(xù)操作步驟3。
如果想要軌跡更精細，那就得減小轉彎的角度

測溫度可以用DHT11吧，你剩那么多端口，可以加好多呢�；鹧�?zhèn)鞲衅魑覜]用過，我用的都是兩個光感代替的，反正就是操縱車遠離火源唄。你的麻煩是怎么測轉了九十度，看你的電機要用碼盤的（或者霍爾），如用延時就要監(jiān)控電池電壓，還要平路。要不，你換成步進電機算了。