yzwzfyz 發(fā)表于 2022-10-31 09:43
1、前進(jìn)：DIR=1，給出一個(gè)脈沖，間隔一個(gè)時(shí)間TJ，再給出一個(gè)脈沖，再間隔一個(gè)時(shí)間TJ，再……。
2、后退：D ...

大佬  能詳細(xì)地指導(dǎo)下嗎？ 你這有點(diǎn)多我有點(diǎn)懵

1、前進(jìn)：DIR=1，給出一個(gè)脈沖，間隔一個(gè)時(shí)間TJ，再給出一個(gè)脈沖，再間隔一個(gè)時(shí)間TJ，再……。
2、后退：DIR=0，給出一個(gè)脈沖，間隔一個(gè)時(shí)間TJ，再給出一個(gè)脈沖，再間隔一個(gè)時(shí)間TJ，再……。
3、做個(gè)定時(shí)器，時(shí)常數(shù)就是TJ，這樣每間隔一個(gè)TJ，給出一個(gè)脈沖就可以了，轉(zhuǎn)向只要切換DIR。
4、關(guān)鍵點(diǎn)：把TJ做成變量，讓每次的TJ都可以變化。
加速：每發(fā)一個(gè)脈沖就將TJ-N。例如：起步，將TJ調(diào)到最大，如：800ms，而后每次-5：800-5，800-5*2，800-5*3，800-5*4……，直到速最快：例如=10ms。
減速：每發(fā)一個(gè)脈沖就將TJ+N。例如：當(dāng)前TJ=25，而后每次+10：25+10，25+10*2，25-10*3，25+10*4……，直到你滿(mǎn)意的速率。
換向：不要立即改變DIR，而是先減速，停止時(shí)（你認(rèn)為可以了），再改變DIR，再?gòu)钠饎?dòng)開(kāi)始加速。
5、TJ的最小值（最快速）、最大值（停止前）、加減速的N量，自己根據(jù)負(fù)載大小實(shí)踐一下就可以得到了。

運(yùn)行離開(kāi)不了物理概念，主要是牛頓的加速度定律，
記住：先做方案，再畫(huà)出流程圖，走通流程圖、再寫(xiě)程序。

gongnn 發(fā)表于 2022-10-29 12:22
void main()
{
     kongzhi_Init();

大佬  這個(gè)程序不行 跟我的差不多 想讓它來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)的話(huà)  這樣貌似不太行

Hephaestus 發(fā)表于 2022-10-29 21:02
測(cè)一下驅(qū)動(dòng)器DIR+、DIR-兩者之間的電壓，很可能是接錯(cuò)了。

用的是共陽(yáng)極接法DIR+接的是正5V， DIR-接的才是I/O口 應(yīng)該接線沒(méi)問(wèn)題吧

初學(xué)者Captain 發(fā)表于 2022-10-29 19:19
改了 還是不行

測(cè)一下驅(qū)動(dòng)器DIR+、DIR-兩者之間的電壓，很可能是接錯(cuò)了。

gongnn 發(fā)表于 2022-10-29 19:57
單片機(jī)有沒(méi)有供電，接線對(duì)不對(duì)。單片機(jī)定時(shí)器有沒(méi)有。

程序再簡(jiǎn)化點(diǎn)，切換dir方向后直接用delay函數(shù)延時(shí) ...

試過(guò)了 還是不太行

單片機(jī)有沒(méi)有供電，接線對(duì)不對(duì)。單片機(jī)定時(shí)器有沒(méi)有。

程序再簡(jiǎn)化點(diǎn)，切換dir方向后直接用delay函數(shù)延時(shí)試試。

Hephaestus 發(fā)表于 2022-10-29 12:07
改DIR就來(lái)回動(dòng)了，為什么你不改？

改了 還是不行

gongnn 發(fā)表于 2022-10-29 12:22
void main()
{
     kongzhi_Init();

大佬 你這個(gè)跟我的是一樣的把  都是只會(huì)往一個(gè)方向轉(zhuǎn)到底，并不能使其來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)啊

Hephaestus 發(fā)表于 2022-10-29 12:07
改DIR就來(lái)回動(dòng)了，為什么你不改？

我試了下  電機(jī)還是只會(huì)往一個(gè)方向運(yùn)行

void main()
{
     kongzhi_Init();
           while(1)
                 {
     while(1)
     {
                        
                                  DIR=1;
        if(timer0>0.1)
        {
            timer0=0;
        }
        if(timer0<1)
        {
            PWM=0;
        }
        else
        {
            PWM=1;
        }
                                       
     }
                      DIR=0;
                 if(timer0>0.1)
        {
            timer0=0;
        }
        if(timer0<1)
        {
            PWM=0;
        }
        else
        {
            PWM=1;
        }  
                                
     }
         }

改DIR就來(lái)回動(dòng)了，為什么你不改？

不知道該如何調(diào)試 使其來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)