STM32定時器中斷掃描旋轉(zhuǎn)編碼器

正文摘要:

用定時器中斷對編碼器進(jìn)行掃描 下面是兩站編碼器的波形圖，前面這張是編碼器反轉(zhuǎn)的，后面這張是編碼器正轉(zhuǎn)的。在圖中可以看到，編碼器反轉(zhuǎn)時，A的下降沿對應(yīng)B的高電平，編碼器正轉(zhuǎn)時，A的下降沿對應(yīng)B的低電平。利用 ...