智能小車，前進(jìn)程序和紅外遙控程序分別能夠單獨正常運(yùn)行，但是一起放在主程序

正文摘要:

智能小車，前進(jìn)程序和紅外遙控程序分別能夠單獨正常運(yùn)行，但是一起放在主程序中紅外遙控就沒法運(yùn)行了，遙控器按下按鍵以后主函數(shù)中用于判斷按鍵并執(zhí)行任務(wù)的沒法執(zhí)行，也就是沒法進(jìn)入if函數(shù)。求大佬幫忙看看怎么回事 ...