名字不是重點(diǎn) 發(fā)表于 2023-5-20 08:33
不算~~細(xì)分不是這么簡(jiǎn)單的

我這個(gè)步機(jī)電機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)30°，15°，7.5°的步進(jìn)角了。是不是有"細(xì)分"了？

Hephaestus 發(fā)表于 2023-5-20 21:08
North
South
Zero

北方-南方-0度，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

zgrfox110 發(fā)表于 2023-5-20 09:17
如果是電機(jī)你直接單片機(jī)控制，A相導(dǎo)通，再AB相導(dǎo)通，會(huì)轉(zhuǎn)15度，是一直通電，不是脈沖。如果是用驅(qū)動(dòng)芯片， ...

是利用電容的充放電實(shí)現(xiàn)步進(jìn)15°的

hhh402 發(fā)表于 2023-5-20 21:24
“步進(jìn)電機(jī)基本步進(jìn)角30°，A相輸入一個(gè)正脈沖步進(jìn)15°，再向B相如入一個(gè)正脈沖又步進(jìn)15°”，這個(gè)描述有問(wèn) ...

可不可理解為“基本步進(jìn)角”30°？

Hephaestus 發(fā)表于 2023-5-20 21:08
North
South
Zero

外文我看不懂。

“步進(jìn)電機(jī)基本步進(jìn)角30°，A相輸入一個(gè)正脈沖步進(jìn)15°，再向B相如入一個(gè)正脈沖又步進(jìn)15°”，這個(gè)描述有問(wèn)題，A相輸入一個(gè)正脈沖步進(jìn)15°，步進(jìn)角就不會(huì)是30°，而是15°

海闊天空8 發(fā)表于 2023-5-20 13:15
A相B相就是兩組不同繞組的線圈的意思吧？那N,S,O代表什么？“A=N,B=S”什么意思呀？

North
South
Zero

海闊天空8 發(fā)表于 2023-5-20 13:11
不知道我手里這種兩個(gè)繞組30度基本步進(jìn)角的能不能細(xì)分？關(guān)鍵就卡在驅(qū)動(dòng)器上。關(guān)鍵就是不知道什么時(shí)候，往 ...

兩個(gè)繞組3 根線的我沒(méi)驅(qū)動(dòng)過(guò)，2相4線的電機(jī)倒是有驅(qū)過(guò)。
個(gè)人認(rèn)為，細(xì)分不細(xì)分與電機(jī)沒(méi)多大關(guān)系，與驅(qū)動(dòng)器是息息相關(guān)的。拿最常見(jiàn)的28BJ來(lái)說(shuō)，這是個(gè)4相5線的，當(dāng)你與4相4拍驅(qū)它是不細(xì)分的，而用用4相8拍驅(qū)它是就是2細(xì)分了，更多的細(xì)分就要啟用PWM了，通過(guò)不同繞組注入不同的電流，控制轉(zhuǎn)子的角度：

//4相5線時(shí)序碼表，從上而下正轉(zhuǎn)，從下而上反轉(zhuǎn)
//unsigned char motor_4p5l[]={       //低4位
//                B_1111_0001,//0x01,////step1
//                B_1111_0011,//0x03,////step2
//                B_1111_0010,//0x02,////step3
//                B_1111_0110,//0x06,////step4
//                B_1111_0100,//0x04,////step5
//                B_1111_1100,//0x0c,////step6
//                B_1111_1000,//0x08,////step7
//                B_1111_1001,//0x09,////step8
//                    };

這是個(gè)8拍碼表，上表中的“0”位，如果能施加反極性的50%的PWM，則加上原來(lái)的8拍就是16拍了，相對(duì)4拍來(lái)說(shuō)，這就是一個(gè)4細(xì)分的驅(qū)動(dòng)了。
然而4相5線的電機(jī)因?yàn)楣�共端的存在，好象還做不到 反極性的PWM，2相4線因?yàn)?個(gè)繞組相互獨(dú)立，做到這點(diǎn)就很容易。然后25%、12.5%...就更進(jìn)一步細(xì)分了。
我說(shuō)的不一定全對(duì)，歡迎討論~~

海闊天空8 發(fā)表于 2023-5-20 13:11
不知道我手里這種兩個(gè)繞組30度基本步進(jìn)角的能不能細(xì)分？關(guān)鍵就卡在驅(qū)動(dòng)器上。關(guān)鍵就是不知道什么時(shí)候，往 ...

我是這樣連接的：6V電源接通，經(jīng)步進(jìn)電機(jī)1-3-2-4，繼電器常閉觸點(diǎn)對(duì)電容充電，充電電流方向是1-3-2-4，相當(dāng)一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)15度角，第二個(gè)脈沖到來(lái)常開(kāi)觸點(diǎn)接通，電容放電，放電電流方向是4-2-3-1，步進(jìn)電機(jī)同方向再轉(zhuǎn)動(dòng)15度角。繼電器重復(fù)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)就一直以15度步進(jìn)角轉(zhuǎn)動(dòng)下去。不知能不能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)角的細(xì)分？步進(jìn)角度好像和脈沖的頻率無(wú)關(guān)？

zgrfox110 發(fā)表于 2023-5-20 09:17
如果是電機(jī)你直接單片機(jī)控制，A相導(dǎo)通，再AB相導(dǎo)通，會(huì)轉(zhuǎn)15度，是一直通電，不是脈沖。如果是用驅(qū)動(dòng)芯片， ...

我只這樣連接的：兩個(gè)繞組分別為1-3，2-4。6V電源接通

yzwzfyz 發(fā)表于 2023-5-20 09:00
什么叫【A相輸入一個(gè)正脈沖】、【B相輸入一個(gè)正脈沖】？
圖中未表達(dá)清楚：
建議注明：對(duì)1、2、3、4處的電 ...

什么叫【A相輸入一個(gè)正脈沖】、【B相輸入一個(gè)正脈沖】？我的意思是A相通入一個(gè)脈沖（電流如綠線所示），再B相通入一個(gè)脈沖（電流如紅線所示）可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)角15°的步進(jìn)。

yzwzfyz 發(fā)表于 2023-5-20 09:00
什么叫【A相輸入一個(gè)正脈沖】、【B相輸入一個(gè)正脈沖】？
圖中未表達(dá)清楚：
建議注明：對(duì)1、2、3、4處的電 ...

A相B相就是兩組不同繞組的線圈的意思吧？那N,S,O代表什么？“A=N,B=S”什么意思呀？

名字不是重點(diǎn) 發(fā)表于 2023-5-20 08:33
不算~~細(xì)分不是這么簡(jiǎn)單的

不知道我手里這種兩個(gè)繞組30度基本步進(jìn)角的能不能細(xì)分？關(guān)鍵就卡在驅(qū)動(dòng)器上。關(guān)鍵就是不知道什么時(shí)候，往什么地方，輸入什么樣的脈沖？每個(gè)脈沖間隔時(shí)間？

如果是電機(jī)你直接單片機(jī)控制，A相導(dǎo)通，再AB相導(dǎo)通，會(huì)轉(zhuǎn)15度，是一直通電，不是脈沖。如果是用驅(qū)動(dòng)芯片，設(shè)置細(xì)分了，就直接給脈沖。驅(qū)動(dòng)芯片會(huì)調(diào)節(jié)AB的輸出電壓來(lái)控制電機(jī)的位置。

什么叫【A相輸入一個(gè)正脈沖】、【B相輸入一個(gè)正脈沖】？
圖中未表達(dá)清楚：
建議注明：對(duì)1、2、3、4處的電位，例如：
【A相輸入一個(gè)正脈沖】=1+，2-
【A相輸入一個(gè)負(fù)脈沖】=1-，2+

A相、B相而以看成是兩組電磁鐵，根據(jù)加電的方式，而已分為：
1、A=0,B=0（自由狀態(tài)，不受控，一般不用，但可以過(guò)度）
2、A=N,B=0
3、A=S,B=0
4、A=0,B=N
5、A=N,B=N
6、A=S,B=N
7、A=0,B=S
8、A=N,B=S
9、A=S,B=S
這9種組合。
根據(jù)A、B各線圈在定子或轉(zhuǎn)子中擺放的位置，你可以輕易分析出，采用什么組序（AB如何加電）電機(jī)步進(jìn)最�。�每個(gè)組合切換后，AB合成的N極方向變動(dòng)最少）。

不算~~細(xì)分不是這么簡(jiǎn)單的