以下是使用STM32單片機(jī)（例如STM32F4系列）編寫的單相五電平逆變電路控制信號(hào)的示例代碼：

#include "stm32f4xx.h"

// 定義PWM的周期和占空比
#define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期為1000個(gè)計(jì)數(shù)器周期
#define PWM_DUTY_CYCLE 500 // PWM占空比為50%

// 定義恒定參考值
#define Vdc1_ref 2000 // Vdc1-ref恒定參考值
#define Vdc2_ref 1000 // Vdc2-ref恒定參考值

// 定義載波信號(hào)幅值
#define Vtri1_p 100 // Vtri1,p的幅值，兩倍于Vtri2,p
#define Vtri2_p 50 // Vtri2,p的幅值

// 定義輸出電壓大小
#define VC1 1000 // VC1輸出電壓大小
#define VC2 500 // VC2輸出電壓大小

// 初始化PWM
void PWM_Init(void)
{
    // 啟用GPIOB時(shí)鐘
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 啟用TIM4時(shí)鐘
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

    // 配置GPIOB引腳為PWM模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 配置GPIOB引腳復(fù)用功能
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM4);

    // 配置TIM4
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 配置TIM4通道1為PWM輸出
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = PWM_DUTY_CYCLE - 1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStruct);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

    // 啟動(dòng)TIM4
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

// 主函數(shù)
int main(void)
{
    // 初始化PWM
    PWM_Init();

    while (1)
    {
        // 根據(jù)調(diào)制波Vref,p進(jìn)行比較生成PWM調(diào)制信號(hào)

        // 當(dāng)調(diào)制波小于恒定參考值Vdc2-ref時(shí)
        if (Vref < Vdc2_ref)
        {
            // 根據(jù)載波Vtri2,p和調(diào)制波Vref,p生成PWM調(diào)制信號(hào)
            if (Vtri2 < Vref)
                // 生成PWM調(diào)制信號(hào)A1
                TIM_SetCompare1(TIM4, PWM_DUTY_CYCLE);
            else if (Vtri2 >= Vref && Vtri2 < Vdc2_ref)
                // 生成PWM調(diào)制信號(hào)B1
                TIM_SetCompare1(TIM4, 0);
            else if (Vtri2 >= Vdc2_ref && Vtri2 < (Vdc2_ref + Vref))
                // 生成PWM調(diào)制信號(hào)C1
                TIM_SetCompare1(TIM4, -PWM_DUTY_CYCLE);
            else
                // 生成PWM調(diào)制信號(hào)D1
                TIM_SetCompare1(TIM4, 0);
        }
        // 當(dāng)調(diào)制波大于恒定參考值Vdc2-ref時(shí)
        else
        {
            // 根據(jù)載波Vtri1,p和調(diào)制波Vref,p生成PWM調(diào)制信號(hào)
            if (Vtri1 < Vref)
                // 生成PWM調(diào)制信號(hào)A2
                TIM_SetCompare1(TIM4, PWM_DUTY_CYCLE);
            else if (Vtri1 >= Vref && Vtri1 < (Vdc1_ref + Vref))
                // 生成PWM調(diào)制信號(hào)B2
                TIM_SetCompare1(TIM4, 0);
            else if (Vtri1 >= (Vdc1_ref + Vref) && Vtri1 < (2 * Vdc2_ref))
                // 生成PWM調(diào)制信號(hào)C2
                TIM_SetCompare1(TIM4, -PWM_DUTY_CYCLE);
            else
                // 生成PWM調(diào)制信號(hào)D2
                TIM_SetCompare1(TIM4, 0);
        }
    }
}
請注意，上述代碼僅為示例，具體的實(shí)現(xiàn)可能因您的硬件配置和需求而有所不同。您需要根據(jù)實(shí)際情況定義并計(jì)算各個(gè)變量的值，并根據(jù)需要更新PWM的周期和占空比。同時(shí)，您還需要根據(jù)實(shí)際的硬件連接情況進(jìn)行相應(yīng)的引腳配置和初始化設(shè)置。

這是正弦波交流逆變的PWM驅(qū)動(dòng)圖形。介紹一個(gè)簡單的方式：
1、先用其它軟件，如EXCEL，將正弦與三角調(diào)制信號(hào)的交點(diǎn)計(jì)算出來。形成你在下圖中的方波。
2、將1/4個(gè)周期中（90度），每個(gè)方波的占空比例計(jì)算出來，做成一個(gè)表格（或數(shù)組）。
3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用的PWM參數(shù)，從2、表格中讀取。
這種應(yīng)用，要注意相位：0-90度順取表格參數(shù)；90-180，逆��；180-360，驅(qū)動(dòng)電壓反相。
當(dāng)然表格也可以從0度做到180度。這樣順序取數(shù)就可以了。