ambition_233 發(fā)表于 2023-7-8 17:51
校準(zhǔn)怎么做 現(xiàn)在主要是輸出會(huì)跳變 就是我關(guān)掉電機(jī) 都會(huì)偶爾有不知道哪里來(lái)的脈沖輸出

計(jì)數(shù)兩個(gè)的輸出做對(duì)比呢？難道兩相都是跳變的？

ambition_233 發(fā)表于 2023-7-8 17:16
不行誒 編碼器供電我直連單片機(jī)了然后電機(jī)接的是TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)  還是有這種現(xiàn)象

把電路圖畫出來(lái)，不要簡(jiǎn)化，大電流通路要按實(shí)際的畫，如果不會(huì)畫圖，拍照片。

風(fēng)過不留痕 發(fā)表于 2023-7-8 17:38
編碼器兩根輸出，可以比較輸出并做一下校準(zhǔn)。

校準(zhǔn)怎么做 現(xiàn)在主要是輸出會(huì)跳變 就是我關(guān)掉電機(jī) 都會(huì)偶爾有不知道哪里來(lái)的脈沖輸出

編碼器兩根輸出，可以比較輸出并做一下校準(zhǔn)。

13872888583 發(fā)表于 2023-7-8 07:50
電機(jī)干擾造成的吧，我為了去除干擾，電機(jī)接線端接瓷片電容，加了磁環(huán)，外殼接地，目前效果良好。

怎么接呢 我是直接接6p編碼器接口 接的tb6612電機(jī)驅(qū)動(dòng) 然后編碼器供電的線剪掉 單獨(dú)接單片機(jī)供電  我也試過給電機(jī)供電電源濾波 但是沒什么用

Hephaestus 發(fā)表于 2023-7-8 14:45
電機(jī)功率加大后干擾變大了，改變接線，不要讓電機(jī)電流流過編碼器引線。

不行誒 編碼器供電我直連單片機(jī)了然后電機(jī)接的是TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)  還是有這種現(xiàn)象

電機(jī)功率加大后干擾變大了，改變接線，不要讓電機(jī)電流流過編碼器引線。

電機(jī)干擾造成的吧，我為了去除干擾，電機(jī)接線端接瓷片電容，加了磁環(huán)，外殼接地，目前效果良好。