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基于STM32單片機(jī)的MPU6050姿態(tài)解算源碼(卡爾曼濾波)

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發(fā)布時(shí)間: 2023-7-17 20:42

正文摘要:

基于6軸姿態(tài)傳感器的姿態(tài)解算,可以結(jié)合OLED屏幕顯示x、y軸角度。 電路原理圖如下:

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