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stm32單片機(jī)攝像頭識別坐標(biāo),+雙攝像頭識別三維坐標(biāo)

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jinhua1916

發(fā)布時間: 2024-5-22 11:26

正文摘要:

stm32單片機(jī)攝像頭識別坐標(biāo)，+雙攝像頭識別三維坐標(biāo)。發(fā)現(xiàn)有個機(jī)械臂自動顛球的科普展項(xiàng)，有2個攝像頭；下面有3個舵機(jī)組成的運(yùn)動平臺�？捎凶屍古仪蜓刂脚_做三角和圓圈運(yùn)動，還可以把球顛起來。精準(zhǔn)的控制感覺很厲 ...

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ID:285686 發(fā)表于 2024-5-24 12:38

glinfei 發(fā)表于 2024-5-23 15:43
視覺定位有現(xiàn)成程序接口，但運(yùn)動計(jì)算模型有點(diǎn)麻煩，特別是擊球后，球速計(jì)算有點(diǎn)難，應(yīng)該用莓樹派弄。

是的，可以考慮，樹莓派學(xué)習(xí)難度大，還不會。

ID:844772 發(fā)表于 2024-5-23 15:43

視覺定位有現(xiàn)成程序接口，但運(yùn)動計(jì)算模型有點(diǎn)麻煩，特別是擊球后，球速計(jì)算有點(diǎn)難，應(yīng)該用莓樹派弄。

ID:879348 發(fā)表于 2024-5-23 11:49

我覺得讓STM32 做這個有點(diǎn)勉強(qiáng)了

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