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關(guān)于電機(jī)往復(fù)控制程序

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發(fā)布時(shí)間: 2024-6-30 17:56

正文摘要:

求教各位大佬,我寫了一個(gè)自動(dòng)尋膜系統(tǒng),就是用電機(jī)做往復(fù)運(yùn)動(dòng),搭配一個(gè)光電開關(guān)做啟停信號。 整個(gè)過程大概如下:(在光電開關(guān)沒有被遮擋時(shí)) 1.啟動(dòng)信號產(chǎn)生時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn); 2.正轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)限位開關(guān)處時(shí),限位開關(guān) ...

回復(fù)

ID:1104510 發(fā)表于 2024-7-5 09:25
dyx811 發(fā)表于 2024-7-1 23:16
他的意思是發(fā)出停止指令時(shí),不管正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),都達(dá)到原點(diǎn),即運(yùn)行到正轉(zhuǎn)極限位置時(shí)停止。
建議樓主設(shè)計(jì) ...

對的   就是這個(gè)意思  現(xiàn)在已經(jīng)弄好了  謝謝
ID:1104510 發(fā)表于 2024-7-2 07:31
lkc8210 發(fā)表于 2024-7-1 11:49
IN1=1不是停止?fàn)顟B(tài)嗎?

已經(jīng)搞好了謝謝你  非常感謝
ID:34149 發(fā)表于 2024-7-1 23:16
lkc8210 發(fā)表于 2024-7-1 11:49
IN1=1不是停止?fàn)顟B(tài)嗎?

他的意思是發(fā)出停止指令時(shí),不管正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),都達(dá)到原點(diǎn),即運(yùn)行到正轉(zhuǎn)極限位置時(shí)停止。
建議樓主設(shè)計(jì)時(shí)考慮極限開關(guān),最好用常閉觸點(diǎn)。
ID:161164 發(fā)表于 2024-7-1 11:49
鄭效桂 發(fā)表于 2024-7-1 10:04
謝謝大佬   這段代碼有用   但是有一個(gè)問題  就是IN1=1時(shí)   我想要回原點(diǎn)  也就是反轉(zhuǎn)   到IN4=0時(shí)  停止

IN1=1不是停止?fàn)顟B(tài)嗎?
ID:1104510 發(fā)表于 2024-7-1 10:48

是的    確實(shí)簡潔高效   比我之前寫的那個(gè)好太多了
ID:1104510 發(fā)表于 2024-7-1 10:04

謝謝大佬   這段代碼有用   但是有一個(gè)問題  就是IN1=1時(shí)   我想要回原點(diǎn)  也就是反轉(zhuǎn)   到IN4=0時(shí)  停止
ID:1109793 發(fā)表于 2024-7-1 09:49

簡潔高效!!
ID:161164 發(fā)表于 2024-6-30 22:08
  1. bit dir = 0;//0=ZZ, 1=FZ
  2. while(1)
  3. {
  4.         if(IN4==0)dir=1;
  5.         if(IN2==0)dir=0;
  6.         if(IN1==0 && IN3==1)
  7.         {
  8.                 if(dir)
  9.                 {
  10.                         fz();
  11.                 }else{
  12.                         zz();
  13.                 }
  14.         }else{
  15.                 tz();
  16.         }
  17. }
復(fù)制代碼

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