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附圖展示了兩個較完美S曲線的速度曲線圖:控制步進(jìn)電機(jī)加減速時,要在一定時間內(nèi)運(yùn)動到指定的位置,此時速度為0無振蕩,有一定的難度,此前已經(jīng)實現(xiàn),這次在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步實現(xiàn)了較完美的速度曲線,對 ...
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