STM32單片機(jī)的通用定時(shí)器

正文摘要:

STM32中的定時(shí)器有多種，按功能分成2個(gè)高級(jí)控制器定時(shí)器，4個(gè)普通定時(shí)器，2個(gè)基本定時(shí)器，2個(gè)看門狗定時(shí)器，1個(gè)系統(tǒng)滴答定時(shí)器SysTick。定時(shí)器的關(guān)鍵是定時(shí)時(shí)間的計(jì)算。比如用定時(shí)器控制繼電器的開關(guān)的時(shí)候，需要延 ...