以前只是看了一下架構(gòu)，現(xiàn)在有詳細(xì)的資料，學(xué)習(xí)一下

好東東

這個(gè)里面程序的頭文件，顯示無(wú)法找不到呢

頭文件找不到啊

你好，你的那句“3：利用PD算法得出PWM值=K1*angle + K2*angle_dot + K3*speed + K4 * position；”，這句話(huà)中的這個(gè)PID公式是直接針對(duì)兩個(gè)電機(jī)的，還是只針對(duì)一個(gè)電機(jī)，然后兩個(gè)電機(jī)分別有這個(gè)公式，并且每個(gè)電機(jī)的PID三個(gè)參數(shù)是不一樣的？

學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)一下，謝謝啦

　給力，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

沒(méi)有黑幣怎么拿資料

太棒了

厲害。太厲害啦

好貼，加精。我最近也打算做一個(gè)，希望能交流下，QQ478377690

技術(shù)范

我像下載，沒(méi)有幣哦，怎么弄到幣呢？

高手在民間

研究研究

也想做一個(gè)，不過(guò)得學(xué)習(xí)arm才行……

略顯高大上。。！

參考參考

牛人啊，學(xué)習(xí)了！

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

給力，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

沒(méi)想到這么復(fù)雜。。。。