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發(fā)布時(shí)間: 2015-6-30 14:45
正文摘要:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，上位PC機(jī)+AVR單片機(jī)+伺服舵機(jī) 軟件 VB WINAVR PROTEUS 機(jī)械結(jié)構(gòu) 六桿支撐結(jié)構(gòu)，擺臂驅(qū)動(dòng)，萬向球鉸。 上位機(jī)完成位置解算，文件輸入。將控制信號 傳到單片機(jī)。單片機(jī)負(fù)責(zé)接收控制信號，控制舵機(jī) 舵機(jī) ... |
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