好帖��！怎么無人問津呢

絕對的好貼  ！贊贊贊

先收藏了，謝謝樓主

工程都打不開

謝謝分享

研究一下，樓主這個做的很精致

謝謝啊！很給力，給我們這些后來的人一個參考

請問 機械結(jié)構(gòu)樓主哪里買的

   謝謝樓主 ，對我?guī)椭�很�?好貼！

好帖，有個問題想請教一下樓主，兩個PID環(huán)6個參數(shù)要怎么調(diào)，是先調(diào)以擺桿角度作為作為輸入，步進電機速度作為輸出的環(huán)。還是先調(diào)以步進速度作為輸入，平衡點作為輸出的環(huán)

過程很詳細啊，謝謝大神分享

牛貼，頂一個，PID真是好�。�

ADC電路的電阻值是多少，測量的電壓值分別是多少?

我一直沒有想明白如何通過算法自動起擺，我想借鑒一下樓主的方法

也就是說擺在自由晃動是還可以自動起擺嗎？

我想請問一下樓主，你的自動起擺是用的算法還是寫死的？

厲害！�。�！

好厲害啊

這個程序為什么編譯失敗，有人遇到跟我一樣的情況嗎

好帖！�。。�！

我見過參加比賽的作品，精致程度跟這個簡直沒法比，這個這個作品真的是太精致了！

我只是個弟弟啊 發(fā)表于 2018-3-20 20:27
為什么顯示壓縮文件已損壞？？

分卷壓縮包，要全部下載后放在一起解壓

為什么顯示壓縮文件已損壞？？

太厲害了

佩服!

真的很給力的資料

這個就膩害了，應用在機器人作業(yè)上肯定牛逼

最近正在學習倒立擺，不錯的學習貼，屑屑樓主的分享

是怎么來判定E擺桿剛好在倒立位置上，謝謝

這個設(shè)計做的很實在，思想是用手頂產(chǎn)生倒立來設(shè)計的，很好。

好貼好貼

高手,佩服!

很厲害呀，佩服佩服！我們這邊的題不是這個，我做的室內(nèi)LED光源定位，結(jié)果程序沒時間調(diào)試了，只有個三等獎。。。。。

樓主好人~！

好貼，怎么程序沒拿點出來參考參考呀？

真的想學習下

過程很詳細學習了666666

過程很詳細學習了

我在做先關(guān)心下，看看大神怎么做

過程很詳細，學習了。