旋轉(zhuǎn)編碼器為什么順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)正常，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)有問題？

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發(fā)布時(shí)間: 2017-2-8 08:21

//編碼器中斷，下降沿觸發(fā) void INT1_interrupt(void) interrupt 2 using 0 { DelayUS(10); if(P3^3 == 0) //INT1引腳 { DelayUS(10); if(P3^3 == 0) ...

回復(fù)

ID:153041 發(fā)表于 2017-2-15 16:56

這程序?qū)懙暮喼绷恕！?花括號都數(shù)不清。。你進(jìn)了中斷之后直接判斷編碼器另一個(gè)信號腳，高電平和低電平表示2個(gè)方向，直接標(biāo)志一下方向就行了。消抖做的太過頭了。

ID:149451 發(fā)表于 2017-2-9 10:13

圖太小，看不清楚。如果是類似EC11式的編碼器，那觸發(fā)輸入端應(yīng)該是A\B兩個(gè)脈沖端子（C接地），看你程序有P3^3，但沒見另一端子的程序，可以檢查下看看。

ID:163984 發(fā)表于 2017-2-9 09:33

路過看看

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