旋轉(zhuǎn)編碼器為什么順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)正常，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)有問(wèn)題？

ID:143803 · 發(fā)表于 2017-2-8 08:21

//編碼器中斷，下降沿觸發(fā)
void INT1_interrupt(void) interrupt 2 using 0
{
  DelayUS(10);
if(P3^3 == 0) //INT1引腳
{
DelayUS(10);
  if(P3^3 == 0)
  {
DelayUS(10);
if(P3^3 == 0)
{
   DelayUS(10);
if((CS_KEY2 & 0x10) == 0x00)//第5引腳低電平
{
   DelayUS(10);
   if((CS_KEY2 & 0x10) == 0x00)
   {
   DelayUS(10);
   if((CS_KEY2 & 0x10) == 0x00)
      {
   if(g_bLeft_Rigth_flg == 0)
   {
      g_bLeft_Rigth_flg = 1;
   }
   else
   {
      //編碼器向右旋轉(zhuǎn)，+
      EX1 = 0;
      INC_Function();
   }
   }
   }
}
else
{
   DelayUS(10);
   if((CS_KEY2 & 0x10) == 0x10) //第5引腳高電平
   {
   DelayUS(10);
   if((CS_KEY2 & 0x10) == 0x10)
   {
   if(g_bLeft_Rigth_flg == 1)
   {
      g_bLeft_Rigth_flg = 0;
   }
   else
   {
      //編碼器向左旋轉(zhuǎn)，-
      EX1 = 0;
      DEC_Function();
   }
   }
   }

}

}
  }
}

ID:143803 · 發(fā)表于 2017-2-8 08:23

原理圖

ID:163984 · 發(fā)表于 2017-2-9 09:33

路過(guò)看看

ID:149451 · 發(fā)表于 2017-2-9 10:13

圖太小，看不清楚。如果是類(lèi)似EC11式的編碼器，那觸發(fā)輸入端應(yīng)該是A\B兩個(gè)脈沖端子（C接地），看你程序有P3^3，但沒(méi)見(jiàn)另一端子的程序，可以檢查下看看。

ID:153041 · 發(fā)表于 2017-2-15 16:56

這程序?qū)懙暮?jiǎn)直了。。花括號(hào)都數(shù)不清。。你進(jìn)了中斷之后直接判斷編碼器另一個(gè)信號(hào)腳，高電平和低電平表示2個(gè)方向，直接標(biāo)志一下方向就行了。消抖做的太過(guò)頭了。

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