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固定翼四軸通用的串級(jí)PID算法分享,非常穩(wěn)定好調(diào)

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發(fā)布時(shí)間: 2017-3-17 01:55

正文摘要:

聲明:樓主是四軸飛行器的愛(ài)好者(廢話,不喜歡會(huì)做這個(gè)!?)以前學(xué)習(xí)過(guò)相關(guān)方面的知識(shí),不過(guò)開(kāi)始的時(shí)候沒(méi)有太多資金,而且無(wú)刷電機(jī)很危險(xiǎn),所以先從小四軸開(kāi)始玩起,經(jīng)過(guò)一年的努力四軸終于可以比較穩(wěn)定的飛行了 ...

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ID:204748 發(fā)表于 2017-5-27 13:01
謝謝分享。謝謝奉獻(xiàn)。謝謝樓主。

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