求用單片機AT89C2051控制的8路舵機控制器的程序，用keil編程，跪求啊

正文摘要:

設(shè)計方案以AT89C2051單片機為舵機控制器核心，計時脈沖是利用555時基電路構(gòu)成多諧振蕩器來產(chǎn)生的，單片機則通過對555多諧振蕩器產(chǎn)生的計時脈沖信號產(chǎn)生PWM信號進行計數(shù)。這種方案的控制器中單片機的8個通道可以產(chǎn)生8 ...