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設(shè)計方案以AT89C2051單片機為舵機控制器核心，計時脈沖是利用555時基電路構(gòu)成多諧振蕩器來產(chǎn)生的，單片機則通過對555多諧振蕩器產(chǎn)生的計時脈沖信號產(chǎn)生PWM信號進行計數(shù)。這種方案的控制器中單片機的8個通道可以產(chǎn)生8路的PWM信號，它們分別由AT89C2051的P1.0～Pl.7(12～19引腳)端口來輸出。輸出的8路PWM信號需要經(jīng)過兩片光耦合器件OPTOCOUPLER-NPN隔離傳送到至下一級電路中。由于信號在傳送過程中通過光耦的時候進行了反相，因此從光耦合器件經(jīng)過的信號必須接入反相器對PWM信號進行反相。所以，后面接入的八路的反向施密特觸發(fā)器CD40106有兩個不同的作用：一個作用對傳來PWM信號抵消光耦合時對PWM信號的反向作用；另一個作用是對光電耦合傳輸過來的PWM信號進行整理外形，同時克服方波信號傳輸時經(jīng)過光電耦合會發(fā)生前沿和后沿所產(chǎn)生的畸行形變，以至于最終輸出的PWM方波信號達到標(biāo)準來控制舵機運動。
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