步進(jìn)電動(dòng)機(jī)加速控制算法研究及仿真論文

正文摘要:

摘要：針對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)、停止時(shí)，會(huì)出現(xiàn)啟動(dòng)失步、堵轉(zhuǎn)以及超程或沖擊大等現(xiàn)象，提出了指數(shù)加減速 算法和 s形曲線加減速算法。首先建立了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)。鑒于加速啟動(dòng)和減速停止過程是對(duì)稱的 ...