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發(fā)布時(shí)間: 2017-7-9 17:21
正文摘要:一個(gè)mpu6050的串口通信代碼 實(shí)驗(yàn)器材: MiniSTM32F103開發(fā)板V3版本 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 學(xué)習(xí)MPU6050 六軸傳感器(三軸加速度+三軸陀螺儀)的使用. 硬件資源 ... |
| 你的主函數(shù)中只有歐拉角，并沒有輸出加速度和角速度的原始數(shù)據(jù)，而且沒有使用在主函數(shù)之前定義的發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)mpu6050_send_data,只使用了printf,有全一點(diǎn)的嗎 |
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