大角度范圍內(nèi)四元數(shù)轉(zhuǎn)化為歐拉角的算法論文下載

正文摘要:

摘要： 提出了一種四元數(shù)轉(zhuǎn)化為大范圍歐拉角的新算法， 與一般資料中介紹的算法不同的是，該算法適用的歐拉角的范圍可達(dá)到 ) ( π π ψ θ ϕ ， 、 、 − ∈ 。并采用數(shù)學(xué)仿真，分別在繞俯仰軸機(jī)動(dòng) 180度 ...