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最近在研究PID,有個不錯的教程…… 首先幫大家解決一下什么是 PID 調(diào)節(jié),為什么就要這樣的疑惑。 PID 是比例,積分,微分的英文單詞的首字母的簡稱。 下面舉個例子說明一下 PID,讓大家有個感官的認識,一個 ...
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