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發(fā)布時(shí)間: 2017-10-21 14:28
正文摘要:摘 要:四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)技術(shù)是電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)。建立了包括轉(zhuǎn)向角在內(nèi)的 18 自由度四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的動(dòng)力學(xué)模型并詳細(xì)給出了各運(yùn)動(dòng)方程。 通過整車試驗(yàn)數(shù)據(jù)與相同工況下的仿真結(jié)果對比,表 ... |
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