HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-11-20 08:23
個(gè)人意見：
舵機(jī)的精度不夠、反應(yīng)速度太慢，這個(gè)尋跡調(diào)方向，不適用舵機(jī)。
其實(shí)只要控制好了兩后輪的轉(zhuǎn)動(dòng) ...

我也發(fā)現(xiàn)了 感覺這種模式電機(jī)差速控制效果要好于舵機(jī)控制 我嘗試先給電機(jī)一個(gè)給定的速度 利用光電管的偏差值error轉(zhuǎn)換一下來+-這個(gè)定值從而改變他們的差速，但是感覺找不到一個(gè)比較好的轉(zhuǎn)換公式

個(gè)人意見：
舵機(jī)的精度不夠、反應(yīng)速度太慢，這個(gè)尋跡調(diào)方向，不適用舵機(jī)。
其實(shí)只要控制好了兩后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)快慢，就可以調(diào)方向了，多數(shù)小車都是這樣控制方向的。
控制車輪速度快慢，就是用PWM波，即“占空比”調(diào)節(jié)，這個(gè)網(wǎng)上很多內(nèi)容，自己可以查找。
要精確控制車輪的速度及調(diào)節(jié)，有一個(gè)算法——PID，我也在學(xué)習(xí)中。