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moon_001 2017-9-24 00:47
我的小車在調(diào)試階段只有陀螺儀enc-03和加速度mma7263，我先做角度環(huán)調(diào)試，但是無論我怎么調(diào)節(jié)參數(shù)，車子都會往一個方向加速，這個正常嗎？還沒有加速度環(huán)
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