基于51的步進(jìn)電機(jī)控制做二維運(yùn)動(dòng) 2018-12-02

1.采用2個(gè)四相八拍步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)控制X方向，一個(gè)控制Y方向，實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)。 2.5個(gè)按鍵控制，K1，K2,K3,K4,K5分別控制電機(jī)1正轉(zhuǎn)，電機(jī)1反轉(zhuǎn)，停止，電機(jī)2正轉(zhuǎn)， ...

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