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簡(jiǎn)易舵機(jī)測(cè)試儀

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在原來(lái)電壓顯示器的基礎(chǔ)上稍加修改就成舵機(jī)測(cè)試儀。對(duì)最小時(shí)間片和周期有了更深的了解。







  1. //用于測(cè)試電壓的     用的單片機(jī)是 STC15F408AS
  2. #include <reg51.h>
  3. #include<intrins.h>
  4. void Display(unsigned int num);//用于數(shù)碼管顯示具體數(shù)字  顯示0到9直接用相應(yīng)的數(shù)字做參數(shù)，顯示1到9 加個(gè)點(diǎn) 用1到9乘以10做參數(shù) 0加一個(gè)點(diǎn)用11做參數(shù)
  5. void Display_num(unsigned int num,unsigned char weizhi); // 用于確認(rèn)那個(gè)數(shù)碼管顯示數(shù)字。  第一參數(shù)num是要顯示的數(shù)字， 第二個(gè)參數(shù)weizhi是要在哪個(gè)數(shù)碼管顯示（最左邊為1，最右邊為4）
  6. void Delay10us();                //@12.000MHz
  7. void delay_n_10us(unsigned int n);
  8. unsigned int a; //保存模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)

  10. sfr P2M0=0x96;     //聲明 P2引腳模式寄存器
  11. sfr P3M0=0xb2;     //聲明 P3引腳模式寄存器
  12. sfr P5=0xc8;
  13. sfr P1ASF=0x9D;    //聲明 P1口模擬功能寄存器  p1.7開(kāi)啟模擬功能
  14. sfr ADC_RES=0xBD;  //聲明 ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器
  15. sfr ADC_CONTR=0xBC;//聲明 ADC控制寄存器
  16. sbit OUT=P5^5;//定義一個(gè)輸出引腳
  17. unsigned int L; //用于存儲(chǔ)讀出的PWM
  18. unsigned char count;//用于存儲(chǔ)次數(shù)
  19. unsigned char displaytime;
  20. unsigned int data1,data2,data3; //用于存儲(chǔ)PWM的個(gè)位和十位和百位

  22.                                        
  23. sbit DA=P2^4;                        //數(shù)碼管每個(gè)引腳
  24. sbit DB=P3^2;
  25. sbit DC=P3^6;
  26. sbit DD=P2^0;
  27. sbit DE=P2^1;
  28. sbit DF=P2^3;
  29. sbit DG=P3^5;
  30. sbit DP=P3^7;

  32. sbit B1=P2^5;                        //四個(gè)數(shù)碼管的引腳定義          用于控制哪個(gè)數(shù)碼管亮
  33. sbit B2=P2^2;
  34. sbit B3=P3^3;
  35. sbit B4=P3^4;

  37. void main()
  38. {
  39.    P2M0=0x1B;                //需要高電平大電流的引腳 2.4、2.3、2.1、2.0，填入數(shù)值0001 1011
  40.    P3M0=0xE4;                //需要高電平大電流的引腳 3.7、3.6、3.5、3.2，填入數(shù)值1110 0100
  41.    //B1=B2=B3=B4=0;

  43.    
  44.        
  45.   while(1)
  46.   {
  47.     delay_n_10us(400);
  48.         count++;
  49.         if(count>4)
  50.         {
  51.             count=0;
  52.                 B1=B2=B3=B4=0;  //暫時(shí)關(guān)閉數(shù)碼管 防止閃爍

  54.                 //開(kāi)始  模--數(shù)轉(zhuǎn)換
  55.         P1ASF=0x80;
  56.             ADC_CONTR=0X88+7;
  57.                    delay_n_10us(5);
  58.             a=ADC_RES;
  59.             L=a;//先將讀數(shù)給PWM                 
  60.              //輸出PWM
  61.               if(L>200)         //如果時(shí)間大于2ms，從1ms重新開(kāi)始
  62.              {
  63.                 L=200;
  64.              }
  65.              else if(L<100)         //如果時(shí)間小于2ms，從1ms重新開(kāi)始
  66.                   {
  67.                         L=100;
  68.                       }               
  69.              OUT=1;
  70.              delay_n_10us(L);//輸出高電平   
  71.              OUT=0;
  72.                  data3=L/100;
  73.                  data2=L%100/10;
  74.                  data1=L%10;
  75.                  
  76.                
  77.                      
  78.         }
  79.          
  80.        
  81.         displaytime++;
  82.         if(displaytime>2)
  83.           displaytime=0;
  84.         if(displaytime==0)     
  85.           Display_num(data1,4);        //顯示個(gè)位
  86.         if(displaytime==1)
  87.           Display_num(data2,3);        //顯示十位
  88.         if(displaytime==2)
  89.           Display_num(data3*10,2); //顯示百位
  90.                        
  91.           
  92.           
  93.        
  94.          
  95.   }
  96.   
  97. }
  98. void Display(unsigned int num) //顯示0到9直接用相應(yīng)的數(shù)字做參數(shù)，顯示1到9 加個(gè)點(diǎn) 用1到9乘以10做參數(shù) 0加一個(gè)點(diǎn)用11做參數(shù)
  99. {
  100.    switch(num)
  101.         {
  102.                  case 0:
  103.                      {
  104.                          DA=0;  DB=0;   DC=0;          DD=0;   DE=0; DF=0; DG=1;      DP=1;         //顯示0       
  105.                          break;          
  106.                          }
  107.              case 1:
  108.                      {
  109.                          DA=1;  DB=0;   DC=0;          DD=1;  DE=1; DF=1;   DG=1;      DP=1;         //顯示1
  110.                          break;                  
  111.                          }
  112.                  case 2:
  113.                      {
  114.                          DA=0;  DB=0;   DC=1;          DD=0;   DE=0;  DF=1;          DG=0;     DP=1;         //顯示2                  
  115.                          break;
  116.                          }
  117.                  case 3:
  118.                      {
  119.                          DA=0;  DB=0;    DC=0;          DD=0;    DE=1; DF=1;         DG=0;     DP=1;         //顯示3                  
  120.                          break;
  121.                          }
  122.                  case 4:
  123.                      {
  124.                          DA=1;  DB=0;  DC=0;          DD=1;    DE=1;  DF=0;           DG=0;     DP=1;         //顯示4                  
  125.                          break;
  126.                          }
  127.                  case 5:
  128.                      {
  129.                          DA=0;  DB=1;     DC=0;          DD=0;   DE=1;   DF=0;           DG=0;   DP=1;         //顯示5                  
  130.                          break;
  131.                          }
  132.                  case 6:
  133.                      {
  134.                          DA=0;  DB=1;     DC=0;          DD=0;  DE=0;  DF=0;          DG=0;    DP=1;         //顯示6                  
  135.                          break;
  136.                          }
  137.                  case 7:
  138.                      {
  139.                          DA=0;  DB=0;   DC=0;          DD=1;   DE=1;  DF=1;          DG=1;     DP=1;         //顯示7                  
  140.                          break;
  141.                          }
  142.                  case 8:
  143.                      {
  144.                          DA=0;  DB=0;    DC=0;          DD=0;  DE=0;  DF=0;          DG=0;     DP=1;         //顯示8                  
  145.                          break;
  146.                          }
  147.                  case 9:
  148.                      {
  149.                          DA=0;  DB=0;  DC=0;          DD=0;   DE=1; DF=0;           DG=0;      DP=1;         //顯示9                  
  150.                          break;
  151.                          }
  152.                  
  153.              case 10:
  154.                      {
  155.                          DA=1;  DB=0;   DC=0;          DD=1;  DE=1; DF=1;   DG=1;      DP=0;         //顯示1加個(gè)點(diǎn)
  156.                          break;                  
  157.                          }
  158.                 case 11:
  159.                      {
  160.                          DA=0;  DB=0;   DC=0;          DD=0;   DE=0; DF=0; DG=1;      DP=0;         //顯示0        加個(gè)點(diǎn)
  161.                          break;          
  162.                          }
  163.                  case 20:
  164.                      {
  165.                          DA=0;  DB=0;   DC=1;          DD=0;   DE=0;  DF=1;          DG=0;     DP=0;         //顯示2        加個(gè)點(diǎn)          
  166.                          break;
  167.                          }
  168.                  case 30:
  169.                      {
  170.                          DA=0;  DB=0;    DC=0;          DD=0;    DE=1; DF=1;         DG=0;     DP=0;         //顯示3        加個(gè)點(diǎn)          
  171.                          break;
  172.                          }
  173.                  case 40:
  174.                      {
  175.                          DA=1;  DB=0;  DC=0;          DD=1;    DE=1;  DF=0;           DG=0;     DP=0;         //顯示4        加個(gè)點(diǎn)          
  176.                          break;
  177.                          }
  178.                  case 50:
  179.                      {
  180.                          DA=0;  DB=1;     DC=0;          DD=0;   DE=1;   DF=0;           DG=0;   DP=0;         //顯示5        加個(gè)點(diǎn)          
  181.                          break;
  182.                          }
  183.                  case 60:
  184.                      {
  185.                          DA=0;  DB=1;     DC=0;          DD=0;  DE=0;  DF=0;          DG=0;    DP=0;         //顯示6        加個(gè)點(diǎn)          
  186.                          break;
  187.                          }
  188.                  case 70:
  189.                      {
  190.                          DA=0;  DB=0;   DC=0;          DD=1;   DE=1;  DF=1;          DG=1;     DP=0;         //顯示7        加個(gè)點(diǎn)          
  191.                          break;
  192.                          }
  193.                  case 80:
  194.                      {
  195.                          DA=0;  DB=0;    DC=0;          DD=0;  DE=0;  DF=0;          DG=0;     DP=0;         //顯示8        加個(gè)點(diǎn)          
  196.                          break;
  197.                          }
  198.                  case 90:
  199.                      {
  200.                          DA=0;  DB=0;  DC=0;          DD=0;   DE=1; DF=0;           DG=0;      DP=0;         //顯示9        加個(gè)點(diǎn)          
  201.                          break;
  202.                          }
  203.                  default :
  204.                      {
  205.                           DA=1;  DB=1;   DC=1;          DD=1;   DE=1;  DF=1;          DG=1;     DP=1;         //全滅          
  206.                          break;
  207.                          }
  208.         }
  209. }

  211. void Display_num(unsigned int num,unsigned char weizhi)
  212. {
  213.    switch(weizhi)
  214.    {
  215.       case 1:
  216.                {
  217.                         B1=1; B4=0;B2=0;B3=0;
  218.                                   Display(num);
  219.                                 break;
  220.                         }
  221.            case 2:
  222.                {
  223.                         B2=1; B1=0;B3=0;B4=0;
  224.                                   Display(num);
  225.                                 break;
  226.                         }
  227.             case 3:
  228.                {
  229.                         B3=1; B1=0;B2=0;B4=0;
  230.                                   Display(num);
  231.                                 break;
  232.                         }
  233.                  case 4:
  234.                {
  235.                         B4=1; B1=0;B2=0;B3=0;
  236.                                   Display(num);
  237.                                 break;
  238.                         }


  241.     }  
  242. }  





  248. void Delay10us()                //@12.000MHz
  249. {
  250.         unsigned char i;

  252.         _nop_();
  253.         _nop_();
  254.         i = 24;
  255.         while (--i);
  256. }

  258. void delay_n_10us(unsigned int n) //延時(shí)n個(gè)10us的函數(shù)
  259. {      
  260.      while(n)         
  261.           {  
  262.               Delay10us();   
  263.                   n=n-1;//每循環(huán)一次n減小1  
  264.            }
  265. }
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ID:603812 發(fā)表于 2021-12-13 10:01 | 只看該作者
高手謝謝分享，老貼子頂起別讓它沉了
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板凳
ID:895060 發(fā)表于 2022-12-7 21:29 | 只看該作者
我來(lái)了來(lái)了 發(fā)表于 2021-12-13 10:01
高手謝謝分享，老貼子頂起別讓它沉了

不錯(cuò)不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了
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地板
ID:1056411 發(fā)表于 2022-12-8 10:31 | 只看該作者
用什么軟件編程的，我是新手
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