at89c52單片機(jī)控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn) 求接線圖還有程序只要能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)起來

ID:290784 · 發(fā)表于 2018-3-30 17:38

想做at89c52單片機(jī)控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)還沒有確定，求接線圖還有程序。用不用數(shù)碼管都無所謂，只要能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)起來

ID:155507 · 發(fā)表于 2018-3-31 06:54

//軟件模擬pwm
#include "reg52.h"
unsigned int num=0;
//舵機(jī)
sbit DJ1=P3^6;
sbit DJ2=P3^7; /*引腳定義*/
int DJ(int a); //函數(shù)聲明
timerinit() //定時(shí)器中斷初始化
{
TMOD=0x01; //設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //定時(shí)器0中斷允許
TH0 = (65536-500)/256; //初值使得定時(shí)器0.5毫秒溢出
TL0 = (65536-500)%256;
TR0=0;
}
main()
{
timerinit();
while(1)
{
}
}
timer() interrupt 0 //0.5ms發(fā)生一次中斷，20ms后定時(shí)器置0重新計(jì)數(shù)
{
num++;
DJ1=DJ(3);
DJ2=DJ(3);
if(num>=40)
{
num=0;
TH0 = (65536-500)/256; //初值使得定時(shí)器0.5毫秒溢出
TL0 = (65536-500)%256;
return;
}
}
int DJ(char a) //當(dāng)a=3舵機(jī)所在的位置是0度a=2 a=1分別對(duì)應(yīng)的位置是-45 -90度a=4 a=5對(duì)應(yīng)位置為45 90度
{
if(num>=a||num>=5)
return 0;
if(num>=1)
return 1;
}

復(fù)制代碼

51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)程序
http://www.torrancerestoration.com/mcu/2555.html

單片機(jī)控制松下伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序
http://www.torrancerestoration.com/mcu/991.html

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