STM32魔術(shù)手+語(yǔ)音模塊控制源碼

ID:183120 · 發(fā)表于 2018-7-1 10:15

根據(jù)前面的程序http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-126046-1.html 繼續(xù)拓展出了加上用語(yǔ)音模塊控制電機(jī)，主程序是執(zhí)行超聲波程序，當(dāng)電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，語(yǔ)音控制電機(jī)才起作用（這個(gè)問(wèn)題我也不清楚為啥，看到此貼的大神可以交流交流），語(yǔ)音模塊是用串口通訊的

單片機(jī)源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include "interface.h"
#include "motor.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "LED.h"
#include "UltrasonicWave.h"
#include "usart.h"
void BarrierProc(float distance_cm);
extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態(tài)
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
int main(void)
{
u32 temp=0;
float UltrasonicWave_Distance=0; //計(jì)算出的距離
delay_init();
GPIOCLKInit();
RedRayInit();
MotorInit();//必須放在TIM3_PWM_Init函數(shù)上面，因?yàn)門IM3_PWM_Init函數(shù)需要復(fù)用端口
TIM3_PWM_Init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
USART3_Initialise(9600); //串口初始化為9600
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LED_Init(); //LED端口初始化
UltrasonicWave_Configuration(); //對(duì)超聲波模塊初始化
TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的頻率計(jì)數(shù)
while(1)
{
UltrasonicWave_StartMeasure();//開(kāi)始測(cè)距
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;//溢出時(shí)間總和
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到總的高電平時(shí)間
//距離計(jì)算公式：距離=高電平持續(xù)時(shí)間*聲速/2
//即距離= 高電平持續(xù)時(shí)間*340*100/（2*1000 000） = 高電平持續(xù)時(shí)間*170/10000
UltrasonicWave_Distance=(float)temp*170/10000;
printf("Distance:%f cm\r\n",UltrasonicWave_Distance);//打印總的高點(diǎn)平時(shí)間
BarrierProc(UltrasonicWave_Distance);
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//開(kāi)啟下一次捕獲
}
}
void BarrierProc(float distance_cm)
{
if(distance_cm <= 15 && distance_cm >= 2 )
{
CarBack();
}
else if(distance_cm >= 20 && distance_cm <= 50)
{
CarGo();
}
else
CarStop();//防震蕩
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

超聲波魔術(shù)手+語(yǔ)音模塊.rar (289.41 KB, 下載次數(shù): 32)

ID:319344 · 發(fā)表于 2018-7-1 17:37

通過(guò)上面的程序我沒(méi)看見(jiàn)任何和語(yǔ)音模塊相關(guān)的代碼，而且也沒(méi)看到用紅外干嘛，就看到一個(gè)用超聲波（TiM5捕獲時(shí)間）從而算出距離，你說(shuō)UART是來(lái)和語(yǔ)音芯片進(jìn)行通信的，但程序里一點(diǎn)都不需要體現(xiàn)嗎，后來(lái)才發(fā)現(xiàn)你是粘貼的上一次的代碼，那紅外和UART也沒(méi)見(jiàn)你用到哇

ID:319344 · 發(fā)表于 2018-7-1 17:47

你發(fā)的代碼我看了，我的疑惑仍然存在，你能發(fā)個(gè)你實(shí)驗(yàn)的圖，并說(shuō)明一下你的紅外管和語(yǔ)音模塊分別起得作用嗎

ID:183120 · 發(fā)表于 2018-7-2 12:03

wenzedong 發(fā)表于 2018-7-1 17:37
通過(guò)上面的程序我沒(méi)看見(jiàn)任何和語(yǔ)音模塊相關(guān)的代碼，而且也沒(méi)看到用紅外干嘛，就看到一個(gè)用超聲波（TiM5捕獲 ...

沒(méi)說(shuō)到有用紅外呀，語(yǔ)音模塊是買集成好的采用的是串口通信，具體的實(shí)現(xiàn)可以看usart.c文件

ID:183120 · 發(fā)表于 2018-7-2 12:04

wenzedong 發(fā)表于 2018-7-1 17:47
你發(fā)的代碼我看了，我的疑惑仍然存在，你能發(fā)個(gè)你實(shí)驗(yàn)的圖，并說(shuō)明一下你的紅外管和語(yǔ)音模塊分別起得作用嗎

沒(méi)有畫(huà)圖，具體的連線的可以參考程序

ID:319344 · 發(fā)表于 2018-7-2 17:32

RedRayInit(); 使我認(rèn)為你用到了紅外，但之后就沒(méi)有相關(guān)的代碼了，我疏忽的一點(diǎn)是你都說(shuō)了用到串口，我竟然沒(méi)有看一眼串口中斷服務(wù)函數(shù)，是在失誤。根據(jù)我對(duì)你寫(xiě)的代碼進(jìn)行分析，用到了兩個(gè)中斷，首先是測(cè)距中用到的TIM5捕獲，搶占優(yōu)先級(jí)設(shè)置為2，通過(guò)語(yǔ)音對(duì)1~5做出反應(yīng)的UART中斷搶占優(yōu)先級(jí)設(shè)置為了1，我認(rèn)為即使此時(shí)電機(jī)正在工作，但當(dāng)你說(shuō)話后也會(huì)對(duì)UART中斷服務(wù)函數(shù)進(jìn)行處理。你可以用點(diǎn)亮燈之類的觀察現(xiàn)象，畢竟都是控制電機(jī)，現(xiàn)象不好觀察

ID:183120 · 發(fā)表于 2018-7-4 09:46

wenzedong 發(fā)表于 2018-7-2 17:32
RedRayInit(); 使我認(rèn)為你用到了紅外，但之后就沒(méi)有相關(guān)的代碼了，我疏忽的一點(diǎn)是你都說(shuō)了用到串口，我竟然 ...

哈哈
試了好多次都是一樣，電機(jī)停了，語(yǔ)音模塊才能接收到

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