GPS數(shù)據(jù)讀取與處理
GPS模塊簡介
SiRF芯片在2004年發(fā)布的最新的第三代芯片SiRFstar III（GSW 3.0/3.1），使得民用GPS芯片在性能方面登上了一個頂峰，靈敏度比以前的大為提升。這一芯片通過采用20萬次/頻率的相關(guān)器提高了靈敏度，冷開機/暖開機/熱開機的時間分別達到42s/38s/8s，可以同時追蹤20個道。是目前市場上應用最為廣泛，同時性價比也非常高的一款芯片，因此在本設(shè)計中同樣采用以此芯片為核心的GPS模塊。
GPS模塊的數(shù)據(jù)格式
對GPS模塊的數(shù)據(jù)處理本質(zhì)上還是串口通信程序設(shè)計，只是GPS模塊的輸出遵循固定的格式，通過字符串檢索查找即可從模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)中要的數(shù)據(jù)，常用的GPS模塊大多采用NMEA-0183 協(xié)議。NMEA-0183 是美國國家海洋電子協(xié)會(National Marine Electronics Association)定的標準規(guī)格，這一標準制訂所有航海電子儀器間的通訊標準，其中包含傳輸資料的格式以及傳輸資料的通訊協(xié)議。
以下是一組正常的GPS 數(shù)據(jù)
$GPGGA,082006.000,3852.9276,N,11527.4283,E,1,08,1.0,20.6,M,,,,0000*35
$GPRMC,082006.000,A,3852.9276,N,11527.4283,E,0.00,0.0,261009,,*38
$GPVTG,0.0,T,,M,0.00,N,0.0,K*50
下面分別對每組數(shù)據(jù)的含義進行分析。
GPS 固定數(shù)據(jù)輸出語句($GPGGA)，這是一幀GPS 定位的主要數(shù)據(jù)，也是使用最廣的數(shù)據(jù)。為了便于理解，下面舉例說明$GPGGA語句各部含義。
例：$GPGGA,082006.000,3852.9276,N,11527.4283,E,1,08,1.0,20.6,M,,,,0000*35
其標準格式為：
$GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)
各部分所對應的含義為：
(1) 定位UTC 時間：08 時20 分06 秒
(2) 緯度(格式ddmm.mmmm:即dd 度，mm.mmmm 分)；
(3) N/S(北緯或南緯)：北緯38 度52.9276 分；
(4) 經(jīng)度(格式dddmm.mmmm：即ddd 度，mm.mmmm 分)；
(5) E/W(東經(jīng)或西經(jīng))：東經(jīng)115 度27.4283 分；
(6) 質(zhì)量因子(0=沒有定位，1=實時GPS，2=差分GPS)：1=實時GPS；
(7) 可使用的衛(wèi)星數(shù)(0～8)：可使用的衛(wèi)星數(shù)=08；
(8) 水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.0；
(9) 天線高程(海平面，－9999.9～99999.9，單位：m)；天線高程=20.6m);
(10) 大地橢球面相對海平面的高度(－999.9～9999.9，單位：m):無;
(11) 差分GPS 數(shù)據(jù)年齡，實時GPS 時無:無;
(12) 差分基準站號(0000～1023)，實時GPS 時無:無;
＊總和校驗域；hh 總和校驗數(shù):35(CR)(LF)回車，換行。
GPRMC（建議使用最小GPS 數(shù)據(jù)格式）
$GPRMC,082006.000,A,3852.9276,N,11527.4283,E,0.00,0.0,261009,,*38
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>
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