CAN總線嘔心瀝血教程（共6頁(yè)pdf下載）

ID:408409 · 發(fā)表于 2018-10-12 09:33

CAN總線教程

為了讓所有的分站都同步于發(fā)送報(bào)文的發(fā)送站，好接收數(shù)據(jù)，有很多要考慮的地方。然后下一個(gè)場(chǎng)是仲裁場(chǎng)。這個(gè)仲裁場(chǎng)是個(gè)難點(diǎn)。但是不要怕，有我在，你會(huì)很明白地搞定的。這個(gè)仲裁很抽象，其實(shí)在這里就是為了解決一個(gè)問(wèn)題。如果 2 個(gè)或 2 個(gè)以上的單元同時(shí)開(kāi)始傳送報(bào)文，那么就會(huì)有總線訪問(wèn)沖突。那么仲裁機(jī)制就是用來(lái)根據(jù)標(biāo)識(shí)符優(yōu)先級(jí)來(lái)一個(gè)一個(gè)的去掉低級(jí)別的數(shù)據(jù)。我們可以詳細(xì)的描述這場(chǎng)生動(dòng)的爭(zhēng)搶總線的戰(zhàn)斗。
當(dāng)總線處于空閑狀態(tài)時(shí)呈隱性電平，此時(shí)任何節(jié)點(diǎn)都可以向總線發(fā)送顯性電平作為幀的開(kāi)始。 2 個(gè)或 2個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送開(kāi)始爭(zhēng)搶總線，但是總線只能被一個(gè)人搶走�？偩€只屬于一個(gè)他。這時(shí)候到底怎么決定誰(shuí)留下，誰(shuí)滾蛋呢。我們開(kāi)始考慮，思索，我們以前定義了標(biāo)識(shí)符，標(biāo)識(shí)符有優(yōu)先級(jí)，它越小，它優(yōu)先級(jí)越高。那么怎么實(shí)現(xiàn)的呢。看下面把首先搞明白兩點(diǎn)，一下面的圖低波形代表 0，高波形代表 1 二當(dāng)隱性碰到顯性，就變?yōu)轱@性。
如圖所示，節(jié)點(diǎn)A 和節(jié)點(diǎn)B 的標(biāo)識(shí)符的第 lO、9、8位電平相同，因此兩個(gè)節(jié)點(diǎn)偵聽(tīng)到的信息和它們發(fā)出的信息相同。第 7位節(jié)點(diǎn)B 發(fā)出一個(gè)“1”，但從節(jié)點(diǎn)上接收到的消息卻是“0”，為什么呢，因?yàn)锳節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)出顯性位，讓總線也變成顯性了，也就是 0。節(jié)點(diǎn) B會(huì)退出發(fā)送處于單純監(jiān)聽(tīng)方式而不發(fā)送數(shù)據(jù)；節(jié)點(diǎn) A 成功發(fā)送仲裁位從而獲得總線的控制權(quán)，繼而發(fā)送全部消息�？偩€中的信號(hào)持續(xù)跟蹤最后獲得總線控制權(quán)發(fā)出的報(bào)文，本例中節(jié)點(diǎn) A 的報(bào)文將被跟蹤。這種非破壞性位仲裁方法的優(yōu)點(diǎn)在于，在網(wǎng)絡(luò)最終確定哪個(gè)節(jié)點(diǎn)被傳送前，報(bào)文的起始部分已經(jīng)在網(wǎng)絡(luò)中傳輸了，因此具有高優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸沒(méi)有任何延時(shí)。在獲得總線控制權(quán)的節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)過(guò)程中，其他節(jié)點(diǎn)成為報(bào)文的接收節(jié)點(diǎn)，并且不會(huì)在總線再次空閑之前發(fā)送報(bào)文

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ID:203051 · 發(fā)表于 2018-10-17 09:47

學(xué)習(xí)了

ID:411016 · 發(fā)表于 2018-10-17 11:35

多謝

ID:20672 · 發(fā)表于 2019-11-24 12:01

適合入門(mén)，打印了更加好

ID:302850 · 發(fā)表于 2019-11-27 15:51

非常好的教程，標(biāo)記以待來(lái)日之用

ID:171474 · 發(fā)表于 2020-3-19 16:37

學(xué)習(xí)了!!!!

ID:12816 · 發(fā)表于 2020-3-28 23:26

標(biāo)記以待來(lái)日之用

ID:61883 · 發(fā)表于 2020-5-21 12:27

好的，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，感謝感謝

ID:717002 · 發(fā)表于 2020-5-21 16:25

適合入門(mén)，看的明白

ID:409956 · 發(fā)表于 2020-5-25 17:02

適合入門(mén)，看的明白

ID:427723 · 發(fā)表于 2020-6-16 10:51

謝謝分享！

ID:815801 · 發(fā)表于 2020-8-26 10:56

最近在看這方面資料，這個(gè)資料很有幫助。

ID:320751 · 發(fā)表于 2020-9-2 20:28

謝謝分享很詳細(xì) 謝謝付出

ID:136485 · 發(fā)表于 2020-9-5 11:57

收藏下，有空研究

ID:160726 · 發(fā)表于 2020-9-14 15:37

好的，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，感謝感謝

ID:630238 · 發(fā)表于 2020-9-16 08:51

總結(jié)的不錯(cuò)...

ID:495171 · 發(fā)表于 2020-9-18 08:39

很不錯(cuò)的資料！

ID:666115 · 發(fā)表于 2021-3-16 14:34

我也正在自學(xué)can，看了很多資料，總是一頭霧水。這個(gè)是我看到的最詳細(xì)，最通俗易懂的教材，謝了朋友

ID:422170 · 發(fā)表于 2021-3-25 15:44

看過(guò)的相對(duì)比較好的文章

ID:930497 · 發(fā)表于 2021-6-2 09:29

寫(xiě)的很贊，感謝

ID:110942 · 發(fā)表于 2021-6-2 12:47

不錯(cuò)，收藏了！學(xué)習(xí)的好資料

ID:958413 · 發(fā)表于 2021-8-2 17:26

也在自學(xué)CAN ,下下

ID:584195 · 發(fā)表于 2021-8-3 13:23

無(wú)私呀，老大！

ID:821228 · 發(fā)表于 2021-11-29 11:32

很好，很強(qiáng)大，最近正好在學(xué)習(xí)這個(gè)

ID:688008 · 發(fā)表于 2021-11-30 11:36

先收藏一下,以后好好研究

ID:308903 · 發(fā)表于 2022-9-20 12:33

有沒(méi)有手把手教CAN 通信如何實(shí)現(xiàn)的？

ID:904092 · 發(fā)表于 2022-10-14 10:40

幫助很大

ID:581207 · 發(fā)表于 2022-12-2 12:50

最近在看這方面資料，這個(gè)資料很有幫助。

ID:283207 · 發(fā)表于 2023-1-9 14:04

非常好的教程，最近正好在學(xué)習(xí)。

ID:466997 · 發(fā)表于 2023-1-9 15:03

很好，MARKING，學(xué)習(xí)，謝謝分享！

ID:1060327 · 發(fā)表于 2023-1-19 22:38

我還沒(méi)明白兩根線是如何識(shí)別線上的不同設(shè)備的

ID:119977 · 發(fā)表于 2023-3-14 11:05

大師高優(yōu)先級(jí)id搶占發(fā)送完了低的再次自動(dòng)發(fā)起還是？？ crc檢驗(yàn)是人工計(jì)算填上的還是硬件自動(dòng) 屏蔽寄存器驗(yàn)收寄存器也糊涂

ID:291668 · 發(fā)表于 2023-3-15 16:30

有個(gè)人理解很好！ can的學(xué)問(wèn)不少呢

ID:291668 · 發(fā)表于 2023-3-15 16:31

后續(xù)就是了解can的負(fù)載率。錯(cuò)誤碼之類(lèi)

ID:833102 · 發(fā)表于 2023-7-11 17:11

666好文章

ID:884711 · 發(fā)表于 2024-5-7 21:49

路過(guò)學(xué)習(xí)，謝謝分享！

ID:461386 · 發(fā)表于 2024-5-10 09:26

好評(píng)，學(xué)習(xí)了，感謝分享

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