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51單片機四線雙極性+五線四相步進電機案例程序(細分+半步八拍方式+雙四拍+單四拍)

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樓主
ID:365378 發(fā)表于 2018-11-11 21:28 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1、現(xiàn)發(fā)布只配有4線雙極性步進電機

2、四線雙極性步進電機與五線四相步進電機程序不通用

3、五線四相步進電機若只是震動，可適當增大延時即可



電路原理圖如下：


細分單片機源程序如下:
  1. /*************************************************************************************
  2. *  標題:  步進電機試驗四(采用2細分)                                                                                         *
  3. *                                                                                                                                                                          *
  4. *    通過本例程了解步進馬達使用及驅動程序編寫                                                                                 *
  5. *;   單相四拍通電驅動時序：                                                          *
  6. *;   正轉： A/  B  A  B/                                                                                                                         *
  7. *    反轉： B/  A  B  A/                                                                                              *
  8. *                                                                                                                                                                     *
  9. *    UDN2916電流控制真值表：                                                                                                                 *
  10. *          I0    I1        輸出電流                                                                                                                 *
  11. *          L            L                  最大                                                                                                                         *
  12. *          H                L                  最大*2/3                                                                                                                 *
  13. *          L                H                  最大*1/3                                                                                                                 *
  14. *     H     H         0                                                                     *
  15. *   請學員一定要消化掉本例程                                                                    *
  16. *   注意：J14短路冒需斷開                                                                                    *
  17. **************************************************************************************/  
  18. #include "reg52.h"

  20. #define speed 38
  21. //Motor
  22. sbit PH1 = P1^0;          //定義管腳
  23. sbit PH2 = P1^1;
  24. sbit I01 = P1^2;
  25. sbit I11 = P1^3;
  26. sbit I02 = P1^4;
  27. sbit I12 = P1^5;
  28.                                     
  29. unsigned char TableA[] = { 0XF7,0XFB,0XF3};         //A線圈細分表
  30. unsigned char TableB[] = { 0XeF,0XdF,0XcF};         //B線圈細分表

  32. void delay(int time);

  34. /***************************************
  35. 函數(shù)功能：產生單相四拍脈沖控制步進機 2細分
  36. **************************************/
  37. void Go()
  38. {        char i ,temp;
  39.      //A
  40.     PH1 = 0;  //PH1為0 則A線圈為反向電流
  41.         for(i = 0; i<3; i++)
  42.         {  temp = P1;
  43.            P1 = TableA[i];
  44.            P1 = P1&temp;
  45.            delay(1);
  46.          }
  47.         

  49.         PH2 = 0;  //PH2為0 則B線圈為反向電流
  50.         I02 = 1;
  51.         I12 = 1;   //輸出0

  53.         delay(speed);
  54.         //0
  55.         PH1 = 0;  //PH1為0 則A線圈為反向電流
  56.     I01 = 1;  //輸出0
  57.         I11 = 1;
  58.         

  60.         PH2 = 1;  //PH2為1 則B線圈為正電流
  61.         for(i = 0; i<3; i++)
  62.         {  temp = P1;
  63.            P1 = TableB[i];
  64.            P1 = P1&temp;
  65.            delay(1);
  66.          }

  68.         delay(speed);
  69.         //B
  70.         PH1 = 1;   //PH1為1 則A線圈為正向電流
  71.         for(i = 0; i<3; i++)
  72.         {  temp = P1;
  73.            P1 = TableA[i];
  74.            P1 = P1&temp;
  75.            delay(1);
  76.          }

  78.         PH2 = 1;  //PH2為1 則B線圈為正向電流
  79.         I02 = 1;  //輸出0
  80.         I12 = 1;
  81.                    ////
  82.         delay(speed);
  83.         //0
  84.         PH1 = 1;   //PH1為1 則A線圈為正向電流
  85.         I01 = 1;
  86.         I11 = 1;
  87.         

  89.         PH2 = 0;   //PH2為0 則B線圈為反向電流
  90.         for(i = 0; i<3; i++)
  91.         {  temp = P1;
  92.            P1 = TableB[i];
  93.            P1 = P1&temp;
  94.            delay(1);
  95.          }
  96.         delay(speed);
  97.                

  99.         
  100. }
  101. /*******************延時函數(shù)****************************/
  102. void delay(int time)
  103. {
  104.   int i,j;
  105.   
  106.   for(j=0; j <= time; j++)
  107.    for(i =0 ; i <= 120; i++);
  108. }


  111. void main()
  112. {

  114.   while(1)
  115.   {
  116.    
  117.     Go();  //步進電機運行
  118.         
  119.   }

  121. }
復制代碼
  1. /*************************************************************************************
  2. *  標題:  步進電機試驗二（雙四拍方式）                                                                                                                         *
  3. *                                                                                                                                                                          *
  4. *    通過本例程了解步進馬達使用及驅動程序編寫                                                                                 *
  5. *;   雙四拍工作方式：                                                                    *
  6. *;   正轉：A/B   AB   AB/  A/B/                                                                                       *
  7. *         反轉：A/B/  AB/  AB   A/B
  8. *   
  9. *    UDN2916電流控制真值表：
  10. *         I0    I1       輸出電流
  11. *          L            L                  最大
  12. *          H                L                  最大*2/3
  13. *          L                H                  最大*1/3
  14. *     H     H         0                                                                     *
  15. *  請學員一定要消化掉本例程                                                                    *
  16.    J14短路冒需斷開                                                                                                   *
  17. **************************************************************************************/  
  18. #include "reg52.h"

  20. #define speed 2
  21. //Motor
  22. sbit PH1 = P1^0;          //定義管腳
  23. sbit PH2 = P1^1;
  24. sbit I01 = P1^2;
  25. sbit I11 = P1^3;
  26. sbit I02 = P1^4;
  27. sbit I12 = P1^5;



  31. void delay(int time);

  33. /***************************************
  34. 函數(shù)功能：產生脈沖控制步進機
  35. 正轉：A/B   AB   AB/  A/B/
  36. I0 I1 為低電平時，均以最大電流輸出
  37. **************************************/
  38. void Go()
  39. {         //A
  40.     PH1 = 0;  //PH1為0 則A線圈為反向電流
  41.     I01 = 0;
  42.         I11 = 0;
  43.         

  45.         PH2 = 1;   //PH2為1 則B線圈為正向電流
  46.         I02 = 0;
  47.         I12 = 0;

  49.         delay(speed);
  50.         //0
  51.         PH1 = 1;  //PH1為1 則A線圈為正向電流
  52.     I01 = 0;
  53.         I11 = 0;
  54.         

  56.         PH2 = 1;
  57.         I02 = 0;
  58.         I12 = 0;

  60.         delay(speed);
  61.         //B
  62.         PH1 = 1;  //PH1為1 則A線圈為正向電流
  63.     I01 = 0;
  64.         I11 = 0;
  65.         

  67.         PH2 = 0;   //PH2為0 則B線圈為反向電流
  68.         I02 = 0;
  69.         I12 = 0;
  70.                    ////
  71.         delay(speed);
  72.         //0
  73.         PH1 = 0;
  74.         I01 = 0;
  75.         I11 = 0;
  76.         

  78.         PH2 = 0;  
  79.         I02 = 0;
  80.         I12 = 0;
  81.             
  82.         delay(speed);
  83.         
  84.         
  85. }
  86. /*******************延時函數(shù)****************************/
  87. void delay(int time)
  88. {
  89.   int i,j;
  90.   
  91.   for(j=0; j <= time; j++)
  92.    for(i =0 ; i <= 120; i++);
  93. }

  95. void main()
  96. {

  98.   while(1)
  99.   {
  100.    
  101.     Go();  //步進電機運行
  102.         
  103.   }

  105. }
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沙發(fā)
ID:1 發(fā)表于 2018-11-15 17:02 | 只看該作者
好資料，51黑有你更精彩!!!
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板凳
ID:652775 發(fā)表于 2019-12-13 08:58 | 只看該作者
資料很好，收下了。謝謝
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